[发明专利]数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取目标车用数据；

检测无线网络的信号；

当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，以用于所述云服务器根据所述预设传输协议的账号和密码，将所述目标采集数据保存至预设存储模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车用数据包括控制器局域网络CAN报文数据和机器人操作系统ROS消息数据；所述获取目标车用数据，包括：

获取所述CAN报文数据和上位机发送的所述ROS消息数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车用数据，包括：

显示数据采集配置界面；

接收对所述数据采集配置界面进行配置的第一输入，所述第一输入包括采集数据的主题信息、内容信息和录制时间信息；

响应于所述第一输入，根据所述主题信息、内容信息以及录制时间信息采集所述目标车用数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ROS消息数据包括时间戳；所述当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，包括：

接收GPS设备发送的GPS数据信息和PPS秒脉冲信号；

根据所述GPS数据信息和所述PPS秒脉冲信号，确定所述CAN报文数据的时间戳；

当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，根据所述CAN报文数据的时间戳和所述ROS消息数据的时间戳，通过预设传输协议向云服务器同步传输所述CAN报文数据和所述ROS消息数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ROS消息数据包括第一时间，所述CAN报文数据包括第二时间；所述当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，包括：

根据所述第一时间，通过预设同步协议将所述第二时间与所述第一时间进行同步；

当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，根据所述第一时间以及与所述第一时间同步的第二时间，通过预设传输协议向云服务器同步传输所述CAN报文数据和所述ROS消息数据。

6.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车用数据；

检测模块，用于检测无线网络的信号；

传输模块，用于当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，以用于所述云服务器根据所述预设传输协议的账号和密码，将所述目标采集数据保存至预设存储模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于显示数据采集配置界面；

接收模块，用于接收对所述数据采集配置界面进行配置的第一输入，所述第一输入包括采集数据的主题信息、内容信息和录制时间信息；

响应模块，用于响应于所述第一输入，根据所述主题信息、内容信息以及录制时间信息采集所述目标车用数据。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的数据传输方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的数据传输方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任意一项所述的数据传输方法。