[发明专利]数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据传输方法包括获取目标车用数据；检测无线网络的信号；当连接到无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输目标车用数据，以用于云服务器根据预设传输协议的账号和密码，将目标采集数据保存至预设存储模块。根据本申请实施例，可以通过无线上传的方式，避免传统数据采集设备频繁插拔硬盘带来的接口寿命减少的缺点，且在监测到特定无线网络后自动连接并自动上传数据，大大降低了运维成本，同时提高了传输效率。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶汽车都会装备丰富的传感器，用于记录车辆运行过程中产生的数据，提交给技术人员进行分析。然而，如何高效的进行传感器数据的传输，以用于技术人员分析数据，成为亟待解决的问题。

现有的技术方案中，自动驾驶汽车一般会携带独立的数据采集设备，将各传感器的数据记录至硬盘中。当车辆结束测试或运行后，将硬盘从设备中取出，并放置在另外一台专用设备中，将其中的数据拷贝出来进行分析。然而，以上方式需要有专门的人员进行存储设备的插拔和存储数据的读取，不够便捷且效率很低。因此，以上方式存在数据传输效率较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决现有技术中对汽车的传感器数据进行传输时存在数据传输效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法包括：

获取目标车用数据；

检测无线网络的信号；

当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，以用于所述云服务器根据所述预设传输协议的账号和密码，将所述目标采集数据保存至预设存储模块。

在一种实施方式中，所述目标车用数据包括控制器局域网络CAN报文数据和机器人操作系统ROS消息数据；所述获取目标车用数据，包括：

获取所述CAN报文数据和上位机发送的所述ROS消息数据。

在一种实施方式中，所述获取目标车用数据，包括：

显示数据采集配置界面；

接收对所述数据采集配置界面进行配置的第一输入，所述第一输入包括采集数据的主题信息、内容信息和录制时间信息；

响应于所述第一输入，根据所述主题信息、内容信息以及录制时间信息采集所述目标车用数据。

在一种实施方式中，所述ROS消息数据包括时间戳；所述当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，包括：

接收GPS设备发送的GPS数据信息和PPS秒脉冲信号；

根据所述GPS数据信息和所述PPS秒脉冲信号，确定所述CAN报文数据的时间戳；

当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，根据所述CAN报文数据的时间戳和所述ROS消息数据的时间戳，通过预设传输协议向云服务器同步传输所述CAN报文数据和所述ROS消息数据。

在一种实施方式中，所述ROS消息数据包括第一时间，所述CAN报文数据包括第二时间；所述当连接到所述无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输所述目标车用数据，包括：

根据所述第一时间，通过预设同步协议将所述第二时间与所述第一时间进行同步；