[发明专利]用于阀芯轴压入阀芯的压装装置

权利要求书

1.一种用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，其特征在于，包括：

能够将阀芯轴逐一上料的阀芯轴上料组件，所述阀芯轴上料组件的进料端连通振动上料单元；

用于将阀芯轴的姿态调整至能够压装入阀芯的姿态调整组件，所述姿态调整组件与所述阀芯轴上料组件连接；以及

压装组件，所述压装组件能够在竖直方向上进行升降运动以将经过姿态调整组件调整的阀芯轴从阀芯上方压装入阀芯内部；

所述姿态调整组件包括：用于使水平状态的阀芯轴摆正至竖直状态的转动摆正单元；以及，能够使所述阀芯轴绕阀芯轴的轴线旋转至压装状态的扁侧定位单元；

所述转动摆正单元包括：能够在竖直平面内往复转动以依次将所述阀芯轴从水平状态转动至竖直状态的凸型件，所述凸型件设置有能够部分容纳所述阀芯轴的第一柱状槽，第一柱状槽处于水平状态时，阀芯轴进入所述第一柱状槽；凸型件转动至第一柱状槽处于竖直状态，阀芯轴随之转动为竖直状态；

能够在阀芯轴转动摆正过程中对阀芯轴进行限位的弧形板，所述弧形板对应所述阀芯轴位于所述凸型件外部的端部在转动摆正过程中的路径，设置有容纳该端部的弧形凹槽；

所述扁侧定位单元包括：

支撑板，所述支撑板底部设置有能够驱动所述阀芯轴绕阀芯轴轴线转动的伺服电机；

能够使所述阀芯轴保持竖直状态并与所述伺服电机传动连接的转动块，所述转动块设置于所述支撑板上方，所述转动块顶部开设有容纳所述阀芯轴的第二柱状槽；

用于设置激光传感器的支撑块，所述支撑块以所述转动块为中心对称设置于所述支撑板上方，所述支撑块之一的顶部设置有所述激光传感器的发射装置，另一支撑块顶部设置有所述激光传感器的接收装置；

当所述接收装置能够接收到所述发射装置的激光时，所述阀芯轴转动至待压装姿态并停止旋转。

2.如权利要求1所述的用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，其特征在于，

所述阀芯轴上料组件包括：能够用于将阀芯轴逐一进料至所述姿态调整组件的挡停机构，所述挡停机构设置在所述阀芯轴上料组件与所述姿态调整组件连接的一端，且位于待进入所述姿态调整组件的阀芯轴下方；

当所述姿态调整组件接收所述阀芯轴时，所述挡停机构处于压缩状态，所述阀芯轴能够继续进料至所述姿态调整组件；

当所述姿态调整组件不接收所述阀芯轴时，所述挡停机构复位顶升，以使还未进入所述姿态调整组件的阀芯轴被暂时挡停。

3.如权利要求2所述的用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，其特征在于，

所述挡停机构包括：用于使所述挡停机构复位顶升的弹性件；能够被所述姿态调整组件致动以使弹性件压缩的致动件，所述致动件设置于所述弹性件上方；能够随所述弹性件在竖直方向上进行升降运动的随动件，所述随动件设置于所述弹性件上方；

沿所述阀芯轴的进料方向，所述随动件和致动件依次设置，且所述致动件靠近所述姿态调整组件设置。

4.如权利要求1所述的用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括：

用于放置待压装的阀芯的工位治具；

所述工位治具位于所述压装组件下方，且所述工位治具设有防错结构，所述防错结构能够使所述阀芯固定放置于所述工位治具。

5.如权利要求4所述的用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，其特征在于，

所述防错结构包括：使所述阀芯不能转动的抵接件，以及使所述阀芯不能水平运动的柱形件；

所述抵接件设置于所述工位治具一侧，所述抵接件朝向放置于所述工位治具上的阀芯的侧面设置有与所述阀芯的外周面贴合的弧形吻合面；

所述柱形件设置于所述工位治具中部，所述阀芯放置于所述工位治具时，所述柱形件与所述阀芯的内部的中空结构契合。