[发明专利]用于阀芯轴压入阀芯的压装装置

说明书

本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，包括：能够将阀芯轴逐一上料的阀芯轴上料组件，所述阀芯轴上料组件的进料端连通振动上料单元；用于将阀芯轴的姿态调整至能够压装入阀芯的姿态调整组件，所述姿态调整组件与所述阀芯轴上料组件连接；以及压装组件，所述压装组件能够在竖直方向上进行升降运动以将经过姿态调整组件调整的阀芯轴从阀芯上方压装入阀芯内部。通过姿态调整组件的设置，使得阀芯轴能够以正确的姿态压入阀芯，确保了产品的质量，且压装效率高。保证了产品的合格率，整体生产效率大大提高，装配精度高，不良率低，且省去了大量的人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种多通阀自动化装配系统。

背景技术

本方案针对的是一种多通阀的装配，如图1所示，该多通阀包括阀体、阀芯、阀芯轴、油封、密封组件、阀盖等零件，装配结束还需要对该多通阀的气密性进行测试，整个的装配过程由于零件小且装配精密一直是采用手工方式，但是随着市场对该产品需求量的提升，传统的手工生产方式已满足不了生产需求。

现有技术中，一般利用简单的机械设备进行阀芯压装，一般很难控制阀芯的姿态，虽然将阀芯压入阀芯的孔内，但是产品的质量和压装的效率得不到保证。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种阀芯压装机构，其解决了现有的阀芯压装设备压装效率和质量不高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

提供一种用于阀芯轴压入阀芯的压装装置，包括：

能够将阀芯轴逐一上料的阀芯轴上料组件，所述阀芯轴上料组件的进料端连通振动上料单元；

用于将阀芯轴的姿态调整至能够压装入阀芯的姿态调整组件，所述姿态调整组件与所述阀芯轴上料组件连接；以及

压装组件，所述压装组件能够在竖直方向上进行升降运动以将经过姿态调整组件调整的阀芯轴从阀芯上方压装入阀芯内部。

优选地，所述阀芯轴上料组件包括：能够用于将阀芯轴逐一进料至所述姿态调整组件的挡停机构，所述挡停机构设置在所述阀芯轴上料组件与所述姿态调整组件连接的一端，且位于待进入所述姿态调整组件的阀芯轴下方；

当所述姿态调整组件接收所述阀芯轴时，所述挡停机构处于压缩状态，所述阀芯轴能够继续进料至所述姿态调整组件；

当所述姿态调整组件不接收所述阀芯轴时，所述挡停机构复位顶升，以使还未进入所述姿态调整组件的阀芯轴被暂时挡停。

优选地，所述挡停机构包括：用于使所述挡停机构复位顶升的弹性件；能够被所述姿态调整组件致动以使弹性件压缩的致动件，所述致动件设置于所述弹性件上方；能够随所述弹性件在竖直方向上进行升降运动的随动件，所述随动件设置于所述弹性件上方；

沿所述阀芯轴的进料方向，所述随动件和致动件依次设置，且所述致动件靠近所述姿态调整组件设置。

优选地，所述姿态调整组件包括：用于使水平状态的阀芯轴摆正至竖直状态的转动摆正单元；以及，能够使所述阀芯轴绕阀芯轴的轴线旋转至压装状态的扁侧定位单元。

优选地，所述转动摆正单元包括：能够在竖直平面内往复转动以依次将所述阀芯轴从水平状态转动至竖直状态的凸型件，所述凸型件设置有能够部分容纳所述阀芯轴的第一柱状槽，第一柱状槽处于水平状态时，阀芯轴进入所述第一柱状槽；凸型件转动至第一柱状槽处于竖直状态，阀芯轴随之转动为竖直状态；

能够在阀芯轴转动摆正过程中对阀芯轴进行限位的弧形板，所述弧形板对应所述阀芯轴位于所述凸型件外部的端部在转动摆正过程中的路径，设置有容纳该端部的弧形凹槽。