[发明专利]车辆的故障管理方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种车辆的故障管理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述车辆当前的驾驶模式；

根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；

若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述车辆是否发生故障的步骤之后，所述方法进一步包括：

获取所述车辆的用户授权信息；

所述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：

根据所述用户授权信息在所述车辆的车机端输出所述辅助排除车辆故障提示；或者，

根据所述用户授权信息将所述车辆的故障信息发送至预设的网联云平台；以及，接收所述网联云平台发来的同步管理信息，以根据所述同步管理信息在所述车机端输出所述辅助排除车辆故障提示。

3.根据权利要求1或者2任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括：人工驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述人工驾驶模式对应的第一车辆故障诊断策略；

所述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：

按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；

若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；

若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括：智能驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述智能驾驶模式对应的第二车辆故障诊断策略；所述第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目；所述根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障的步骤，具体包括：

确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；

确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；

若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆激活的智能功能进行调整的步骤，具体包括：

当所述智能功能发生故障时，则按照所述功能安全要求对所述智能功能进行降级处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步还包括：

若确定所述智能功能不具有所述功能安全要求且诊断到所述车辆发生故障时，则获取所述车辆当前的冗余控制接口；

通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理；其中，所述冗余控制接口包括：高速冗余控制接口和低速冗余控制接口；所述安全管理包括：通过所述冗余控制接口维持所述智能功能并输出预设提示，或，通过所述高速冗余控制接口无法排除车辆故障时，则通过所述车辆预设的低速控制接口控制所述车辆降低行驶速度或安全停车。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能的步骤，具体包括：

获取所述车辆的功能状态机输出的功能状态信号；

根据所述功能状态信号确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述对所述智能功能进行降级处理或所述通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理的步骤之后，所述方法还包括：

将对所述智能功能进行降级处理或安全管理之后的功能状态信息同步至所述功能状态机。

9.一种车辆的故障管理装置，其特征在于，所述装置包括：

驾驶模式确定模块，用于确定所述车辆当前的驾驶模式；

故障检测模块，用于根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；

故障管理模块，用于若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆的故障管理方法的操作。