[发明专利]驾驶员状态信息确认方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶员状态信息确认方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆的自动驾驶功能启动时，获取驾驶员的驾驶状态信息；

若所述驾驶状态信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳状态时，则确定所述疲劳状态的真实性；

若所述疲劳状态为假，则将所述驾驶员的疲劳状态指数归零，并返回执行所述获取所述驾驶员的驾驶状态信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述疲劳状态的真实性，进一步包括：

检测车辆方向盘参数；

根据所述方向盘参数，确定所述疲劳状态的真实性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向盘参数包括：力矩和扭矩；所述根据所述方向盘参数，确定所述疲劳状态的真实性，进一步包括：

确定所述方向盘的力矩在第一时刻到第二时刻的力矩变化率；

若所述力矩变化率大于或等于预设变化率，且所述扭矩大于或等于预设扭矩值，则确定所述疲劳状态的真实性为假。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述力矩变化率小于所述预设变化率，或者所述扭矩小于所述预设扭矩值，则所述方法进一步包括：

输出第一提示信息以提示所述驾驶员输入预设操作；

判断在预设的第一时间段内是否接收到所述驾驶员输入的所述预设操作；

若在所述第一时间段内接收到所述驾驶员输入的所述预设操作，则确定所述疲劳状态的真实性为假。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一时间段内未接收到所述驾驶员输入的所述预设操作，则确定所述疲劳状态的真实性为真。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，若所述疲劳状态为真，则所述方法还包括：

控制所述车辆减速行驶；和/或，

输出报警信息和请求所述驾驶员接管的第二提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步还包括：

若在预设的第二时间段内未接收到所述驾驶员的接管信号，则控制所述车辆执行停车操作。

8.一种驾驶员状态信息确认装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当车辆的自动驾驶功能启动时，获取驾驶员的驾驶状态信息；

确定模块，用于若所述驾驶状态信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳状态时，则确定所述疲劳状态的真实性；

重置模块，用于若所述疲劳状态为假，则将所述驾驶员的疲劳状态指数归零。

9.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的驾驶员状态信息确认方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在驾驶员状态信息确认设备/装置上运行时，使得驾驶员状态信息确认设备/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的驾驶员状态信息确认方法的操作。