[发明专利]驾驶员状态信息确认方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种驾驶员状态信息确认方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆的自动驾驶功能启动时，获取驾驶员的驾驶状态信息；若驾驶状态信息指示驾驶员的驾驶状态为疲劳状态时，则确定驾驶状态信息为疲劳状态的真实性；若疲劳状态为假，则将驾驶员的疲劳状态指数归零，并返回执行获取驾驶员的驾驶状态信息的步骤。应用本发明的技术方案，以防止车载设备或者用于确定驾驶员状态信息的装置或者系统发生误判或者误报的情况，有利于提高用户自动驾驶体验。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶员状态信息确认方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，特定工况下点到点的自动驾驶越来越成为研究的热点；智能自动驾驶控制器作为大脑实现对环境感知信息的融合处理，决策车辆的行驶行为以安全驶向目的地；目前车辆上一般装备有驾驶员状态监测系统(Driver monitorsystem，DMS)，可通过DMS系统保证驾驶员在线，但是DMS系统容易产生误报漏报情况，不能保证车辆行驶安全；因此，现在亟需一种驾驶员状态信息确认方法以提高车辆行车安全性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种驾驶员状态信息确认方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的DMS系统误报漏报的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驾驶员状态信息确认方法，所述方法包括：

当车辆的自动驾驶功能启动时，获取驾驶员的驾驶状态信息；

若所述驾驶状态信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳状态时，则确定所述疲劳状态的真实性；

若所述疲劳状态为假，则将所述驾驶员的疲劳状态指数归零，并返回执行所述获取所述驾驶员的驾驶状态信息的步骤。

在一种可选的方式中，所述确定所述疲劳状态的真实性，进一步包括：

检测车辆方向盘参数；

根据所述方向盘参数，确定所述疲劳状态的真实性。

在一种可选的方式中，所述方向盘参数包括：力矩和扭矩；所述根据所述方向盘参数，确定所述疲劳状态的真实性，进一步包括：

确定所述方向盘的力矩在第一时刻到第二时刻的力矩变化率；

若所述力矩变化率大于或等于预设变化率，且所述扭矩大于或等于预设扭矩值，则确定所述疲劳状态的真实性为假。

在一种可选的方式中，若所述力矩变化率小于所述预设变化率，或者所述扭矩小于所述预设扭矩值，则所述方法进一步包括：

输出第一提示信息以提示所述驾驶员输入预设操作；

判断在预设的第一时间段内是否接收到所述驾驶员输入的所述预设操作；

若在所述第一时间段内接收到所述驾驶员输入的所述预设操作，则确定所述疲劳状态的真实性为假。

在一种可选的方式中，还包括：

若在所述第一时间段内未接收到所述驾驶员输入的所述预设操作，则确定所述疲劳状态的真实性为真。

在一种可选的方式中，若所述疲劳状态为真，则所述方法还包括：

控制所述车辆减速行驶；和/或，

输出报警信息和请求所述驾驶员接管的第二提示信息。

在一种可选的方式中，进一步还包括：若在预设的第二时间段内未接收到所述驾驶员的接管信号，则控制所述车辆执行停车操作。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种驾驶员状态信息确认装置，包括：