[发明专利]宠物助行监控装置及方法

权利要求书

1.一种宠物助行监控装置，其特征在于，包括，

助行器，所述助行器装配于宠物的肢体上以支撑宠物，使宠物的肢体通过所述助行器接触地面；

磨损感应单元，所述磨损感应单元安装于所述助行器，用于检测所述助行器的磨损特征参数；

处理单元，所述处理单元连接所述磨损感应单元，用于接收所述助行器的磨损特征参数并根据磨损特征参数评估所述助行器的磨损情况。

2.如权利要求1所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述磨损感应单元包括运动传感器，用于采集所述助行器的运动数据；

所述磨损特征参数包括所述助行器的运动数据；

所述处理单元用于根据所述助行器的运动数据计算所述助行器的重心位置是否位于正常的阈值范围内，从而判断所述助行器是否发生过度磨损。

3.如权利要求1所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述磨损感应单元包括压力传感器，用于采集所述助行器底部所承受的压力数据；

所述磨损特征参数包括所述助行器底部所承受的压力数据；

所述处理单元用于根据所述助行器底部所承受的压力数据计算所述助行器的压力分布情况，从而判断所述助行器是否发生过度磨损。

4.如权利要求3所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述压力传感器的数量为多个，且分别位于所述助行器底部的不同位置；

所述处理单元还用于计算每两个压力传感器之间的压力数据差值，并根据压力数据差值判断所述助行器底部对应的磨损程度。

5.如权利要求1所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述磨损感应单元包括距离传感器，用于采集所述助行器底部与地面之间的距离；

所述磨损特征参数包括所述助行器底部与地面之间的距离；

所述处理单元用于根据所述助行器底部与地面之间的距离判断所述助行器的磨损位置和磨损范围。

6.如权利要求1所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述磨损感应单元包括振动传感器，用于采集所述助行器的振动信号；

所述磨损特征参数包括所述助行器的振动信号；

所述处理单元用于根据所述助行器的振动信号生成对应的振动频谱或振动幅度波形图，基于振动频谱或振动幅度波形图判断所述助行器的磨损形式。

7.如权利要求1所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述宠物助行监控装置还包括通信单元，所述处理单元连接所述通信单元，用于通过所述通信单元与终端设备相连接，并向所述终端设备发送评估的所述助行器的磨损情况。

8.如权利要求1所述的宠物助行监控装置，其特征在于，所述宠物助行监控装置还包括指示器，所述指示器连接所述处理单元，所述处理单元用于根据评估的所述助行器的磨损情况控制所述指示器进行相应的指示。

9.一种宠物助行监控方法，其特征在于，包括：

当助行器装配于宠物肢体上，通过磨损感应单元检测所述助行器的磨损特征参数；

根据所述磨损特征参数评估所述助行器的磨损情况。

10.如权利要求9所述的宠物助行监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

向终端设备发送评估的所述助行器的磨损情况；和/或

根据评估的所述助行器的磨损情况控制指示器进行相应的指示。