[发明专利]宠物助行监控装置及方法

说明书

本申请公开了一种宠物助行监控装置及方法。宠物助行监控装置包括助行器、磨损感应单元和处理单元。助行器装配于宠物的肢体上以支撑宠物，使宠物的肢体通过助行器接触地面，磨损感应单元安装于所述助行器，用于检测所述助行器的磨损特征参数，处理单元连接所述磨损感应单元，用于接收所述助行器的磨损特征参数并根据磨损特征参数评估所述助行器的磨损情况。本申请宠物助行监控装置及方法可自动监控装配在宠物上的助行器的磨损情况。

技术领域

本申请涉及宠物辅助技术领域，尤其涉及一种宠物助行监控装置及方法。

背景技术

有的宠物因肢体残疾导致行走不便。目前采取的做法是给宠物的残肢安装助行器，使宠物能够在助行器的支撑下可以站立、行走等。由于助行器的底部接触地面，在使用一段时间后，底部会发生磨损，当宠物的助行器底部出现一侧磨损比较严重时，助行器的重心容易发生偏移，而这会给宠物的关节增加压力，加重关节的磨损，严重的话还可能导致宠物关节退化与关节变形。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种宠物助行监控装置及方法，可有效监控装配在宠物上的助行器的磨损情况。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。宠物助行监控装置包括助行器、磨损感应单元和处理单元。助行器可以装配于宠物的肢体上，辅助动物自由活动。宠物助行监控装置可以通过磨损感应单元检测助行器的磨损特征参数，通过处理单元根据磨损特征参数来评估助行器的磨损情况。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中磨损感应单元包括运动传感器，可用于采集助行器的运动数据以作为磨损特征参数。如此，处理单元可以根据助行器的运动数据计算助行器的重心位置是否位于正常的阈值范围内，从而判断助行器是否发生过度磨损。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中磨损感应单元包括压力传感器，可用于采集助行器底部所承受的压力数据以作为磨损特征参数。如此，处理单元可以根据助行器底部所承受的压力数据计算助行器的压力分布情况，从而判断助行器是否发生过度磨损。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中磨损感应单元包括位于助行器底部的不同位置的多个压力传感器以作为磨损特征参数。如此，处理单元可以计算每两个压力传感器之间的压力数据差值，并根据压力数据差值判断助行器底部对应的磨损程度。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中磨损感应单元包括距离传感器，可用于采集助行器底部与地面之间的距离以作为磨损特征参数。如此，处理单元可以根据助行器底部与地面之间的距离判断助行器的磨损位置和磨损范围。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中磨损感应单元包括振动传感器，可用于采集助行器的振动信号以作为磨损特征参数。如此，处理单元可以根据助行器的振动信号生成对应的振动频谱或振动幅度波形图，基于振动频谱或振动幅度波形图判断磨损的形式。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中宠物助行监控装置还包括与处理单元相连接的通信单元。如此，处理单元可以通过通信单元与终端设备相连接，并向终端设备发送评估的助行器的磨损情况。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控装置。其中宠物助行监控装置还包括与处理单元相连接的指示器。如此，所述处理单元可以根据评估的所述助行器的磨损情况控制所述指示器进行相应的指示，方便宠物监管人员监控所述助行器的磨损情况。

本申请的一个目的在于提供一种宠物助行监控方法。当助行器装配于宠物肢体上，先通过磨损感应单元检测助行器的磨损特征参数，然后再根据磨损特征参数评估助行器的磨损情况。显然，与宠物监管人员肉眼判断磨损情况相比，磨损情况的判断更准确、可靠且智能。