[发明专利]一种多道闸的停车场实时路径分配方法在审

专利信息
申请号: 202111673707.5 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114372599A 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 吕何新;马康鑫;虞飞华;戴国勇 申请(专利权)人: 浙江树人学院(浙江树人大学)
主分类号: G06Q10/02 分类号: G06Q10/02;G06Q10/04;G08G1/0968;G08G1/14;G06F17/16
代理公司: 杭州派肯专利代理有限公司 33414 代理人: 郭薇
地址: 310015 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 多道 停车场 实时 路径 分配 方法
【权利要求书】:

1.一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:所述停车场包括多于一个道闸,任一道闸可调节设置为入口或出口;所述停车场的入口数量大于等于0,出口数量大于0;

所述方法获取待入场车辆信息,若为已预约车辆,则进入实时路径分配,若为未预约车辆,则进行停车场状态评估,评估可进入后即时分配车位及对应的实时路径,否则拒绝进入。

2.根据权利要求1所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:所述实时路径分配包括以下步骤:

步骤1.1:对应任一入场车辆标定入口位置和分配的车位;

步骤1.2:将对应入口的道闸、停车场内每个交叉口作为节点,将停车场整体转化为有向图;

步骤1.3:对道闸、各个交叉口间的路径进行标定;

步骤1.4:采用Floyd算法建立矩阵,以Path矩阵递归获得所有有向图单元间的完整最短路径。

3.根据权利要求2所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:所述步骤1.2中,当停车场为多层时,保留上一层至下一层的必经道路,将停放层的停车场整体转化为有向图。

4.根据权利要求2所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:所述步骤1.3中,获得当前停车场内各个通道的路况,以拥挤度对各个通道进行通过时间的转换,以通过时间对道闸、各个交叉口间的路径进行标定。

5.根据权利要求2所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:所述步骤1.3中,获得当前停车场内各个通道中任一车辆留下的信息素,以信息素浓度对道闸、各个交叉口间的路径进行标定。

6.根据权利要求5所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:任一车辆驶离停车场后,删除遗留在当前停车场内的信息素。

7.根据权利要求1或2所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:完成实时路径分配后,对任一车辆采用指示设备进行引导,车辆快速停放到位;所述指示设备包括声光机构。

8.根据权利要求1所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:所述停车场状态评估为获取当前第一顺位等待车辆的信息和停车场实时状态信息,若存在多于一个可匹配的空闲车位,则即时分配车位。

9.根据权利要求8所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:对于任一停车位x,设置评价函数F(x),其中,Nr为停车场通路,Dmax为停车场道路总长度,NP为停车位x周边的占用车位数,Ts、Tr和Tp分别为标准停车时长、车位空闲时长和计划停车时长;

取F(x)值最小时对应的车位x进行分配,并分配实时路径。

10.根据权利要求1所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法,其特征在于:若任一道闸处有至少一辆未预约车辆等待,则停车场外进行路面引导,将其后的已预约车辆引导至空闲道闸,空闲道闸为入口。

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