[发明专利]一种多道闸的停车场实时路径分配方法

说明书

本发明涉及一种多道闸的停车场实时路径分配方法，设置多于一个道闸，将任一道闸可调节设置为入口或出口且入口数量大于等于0、出口数量大于0，通过获取待入场车辆信息，若为已预约车辆，则进入实时路径分配，若为未预约车辆，则进行停车场状态评估，评估可进入后即时分配车位及对应的实时路径，否则拒绝进入。本发明特别适用于大型的停车场、多出入口的情况，在有效缓解入口及出口处的压力、便于场内引流的前提下，车主根据规划的路径通过相同或不同的路径抵达分配好的车位，不需要耗时在寻找停车位上，提升用户停车体验，停车场内不易产生拥堵或是便于拥堵的快速消化、疏散，便于大型停车场的管理。

技术领域

本发明涉及专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法的技术领域，特别涉及一种多道闸的停车场实时路径分配方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加、城市的不断扩大，车位的缺口将越来越大。除了通过建设新的停车场来减轻停车压力外，如何充分利用现有的停车空间，对一些老城区以及繁华区域的旧停车场进行改造，建立多功能，智能化的停车管理，备受车主关注。

而随着大型的停车场的建立，为了缓解入口及出口处的压力、便于车主驶往不同的方向、便于场内引流，大型的停车场往往配置有多个出入口，甚至出口和入口也时常被互换或切换为短时间只出不进的状态，这导致很多车主进入同一个停车场中却无法顺利抵达本已熟悉的停车位，因而花费较长时间寻找停车位，严重影响体验，并最终导致停车场内拥堵、造成管理上的不便。

发明内容

本发明解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的多道闸的停车场实时路径分配方法。

本发明所采用的技术方案是，一种多道闸的停车场实时路径分配方法，所述停车场包括多于一个道闸，任一道闸可调节设置为入口或出口；所述停车场的入口数量大于等于0，出口数量大于0；

所述方法获取待入场车辆信息，若为已预约车辆，则进入实时路径分配，若为未预约车辆，则进行停车场状态评估，评估可进入后即时分配车位及对应的实时路径，否则拒绝进入。

优选地，所述实时路径分配包括以下步骤：

步骤1.1：对应任一入场车辆标定入口位置和分配的车位；

步骤1.2：将对应入口的道闸、停车场内每个交叉口作为节点，将停车场整体转化为有向图；

步骤1.3：对道闸、各个交叉口间的路径进行标定；

步骤1.4：采用Floyd算法建立矩阵，以Path矩阵递归获得所有有向图单元间的完整最短路径。

优选地，所述步骤1.2中，当停车场为多层时，保留上一层至下一层的必经道路，将停放层的停车场整体转化为有向图。

优选地，所述步骤1.3中，获得当前停车场内各个通道的路况，以拥挤度对各个通道进行通过时间的转换，以通过时间对道闸、各个交叉口间的路径进行标定。

优选地，所述步骤1.3中，获得当前停车场内各个通道中任一车辆留下的信息素，以信息素浓度对道闸、各个交叉口间的路径进行标定。

优选地，任一车辆驶离停车场后，删除遗留在当前停车场内的信息素。

优选地，完成实时路径分配后，对任一车辆采用指示设备进行引导，车辆快速停放到位；所述指示设备包括声光机构。

优选地，所述停车场状态评估为获取当前第一顺位等待车辆的信息和停车场实时状态信息，若存在多于一个可匹配的空闲车位，则即时分配车位。