[发明专利]一种双臂式扭锁开锁装置

说明书

本发明提供一种双臂式扭锁开锁装置，涉及旋转锁具开锁技术领域，包括：转动连接的底座与连接座；第一机械臂与连接座转动连接；第二机械臂与连接座转动连接；开锁机构包括第二开锁模块与第三开锁模块，第一机械臂的移动端与第二开锁模块连接并用于带动第二开锁模块与锁具的锁芯连接，第二开锁模块用于带动锁芯旋转；第二机械臂的移动端与第三开锁模块连接并用于带动第三开锁模块与锁具的锁杆连接，第三开锁模块用于带动锁杆旋转。本发明通过第一机械臂与第二机械臂分别带动第二开锁模块与第三开锁模块移动，自由度高，避免人员手动开锁时对人员造成伤害，提高港口等场景的工作安全性。

技术领域

本发明涉及旋转锁具开锁技术领域，尤其涉及一种双臂式扭锁开锁装置。

背景技术

对于一些锁具而言，需要旋转锁芯来进行开锁。如安装在集装箱之间进行相互固定连接的扭锁，锁具整体固定安装在集装箱的边角处，需要旋转锁芯进行开锁。在分离集装箱进行分别装车时，需要将解锁后的扭锁整体取下。

然而，对于现有的扭锁，不仅仅含有旋转式锁芯，还具有锁杆；需要将锁杆旋转至解锁状态，才可将锁芯旋转开锁。现有的港口中，由于需要对锁杆和锁芯进行旋转，并且集装箱装卸量较大，锁杆旋转与锁芯旋转的开锁装置容易发生干涉，对开锁装置的要求较高；因此现有港口往往由人工徒手旋转锁杆与锁芯，并抓取锁体将锁具拆下，在港口环境下容易发生事故而对人体造成损害。

发明内容

本发明提供一种双臂式扭锁开锁装置，用以解决现有技术中由人工徒手旋转锁杆与锁芯，并抓取锁体将锁具拆下，在港口环境下容易发生事故而对人体造成损害的缺陷，实现一种双臂式扭锁开锁装置。

本发明提供一种双臂式扭锁开锁装置，包括：

底座；

连接座，与所述底座转动连接；

第一机械臂，与所述连接座转动连接；

第二机械臂，与所述连接座转动连接；

开锁机构，包括第二开锁模块与第三开锁模块，所述第一机械臂的移动端与所述第二开锁模块连接并用于带动所述第二开锁模块与锁具的锁芯连接，所述第二开锁模块用于带动所述锁芯旋转；所述第二机械臂的移动端与所述第三开锁模块连接并用于带动所述第三开锁模块与所述锁具的锁杆连接，所述第三开锁模块用于带动所述锁杆旋转。

根据本发明提供的双臂式扭锁开锁装置，所述开锁机构还包括第一驱动模块，所述第一驱动模块包括驱动本体与转轴，所述驱动本体用于驱动所述转轴转动，所述第一机械臂的移动端与所述驱动本体连接，所述转轴与所述第二开锁模块固定连接并用于带动所述第二开锁模块旋转。

根据本发明提供的双臂式扭锁开锁装置，所述连接座与所述底座绕第一旋转轴线相对旋转，所述连接座与所述第一机械臂绕第二旋转轴线相对旋转，所述连接座与所述第二机械臂绕第三旋转轴线相对旋转；

所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相互倾斜或相互垂直，和/或，所述第一旋转轴线与所述第三旋转轴线相互倾斜或相互垂直。

根据本发明提供的双臂式扭锁开锁装置，所述第一机械臂包括依次转动连接的第一肩关轴、第一臂肘与第一腕关轴，所述第一肩关轴与所述连接座转动连接，所述第一腕关轴与所述驱动本体转动连接；

所述第一肩关轴包括多个依次转动连接的第一肩子关轴，相邻所述第一肩子关轴的旋转轴线相互倾斜或相互垂直；

所述第一腕关轴包括多个依次转动连接的第一腕子关轴，相邻所述第一腕子关轴的旋转轴线相互倾斜或相互垂直。

根据本发明提供的双臂式扭锁开锁装置，所述第一臂肘包括依次转动连接的第一子臂肘、第一肘关轴、第二肘关轴与第二子臂肘；