[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆的当前驾驶模式；

接收驾驶模式切换信息，根据所述驾驶模式切换信息确定待切换驾驶模式；

根据所述当前驾驶模式和所述待切换驾驶模式的优先级确定实际驾驶模式；

根据所述实际驾驶模式输出控制响应信号，控制车辆以所述实际驾驶模式运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前驾驶模式和所述待切换驾驶模式的优先级确定实际驾驶模式，包括：

比较所述当前驾驶模式和所述待切换驾驶模式的优先级；

当所述当前驾驶模式的优先级高于所述待切换驾驶模式的优先级，确定所述当前驾驶模式为所述实际驾驶模式；

当所述待切换驾驶模式的优先级高于所述当前驾驶模式的优先级，确定所述待切换驾驶模式为所述实际驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的驾驶模式包括待机模式、自动驾驶模式、远程驾驶模式、遥控驾驶模式和紧急模式，所述紧急模式的优先级高于所述遥控驾驶模式的优先级，所述遥控驾驶模式的优先级高于所述远程驾驶模式的优先级，所述远程驾驶模式的优先级高于所述自动驾驶模式的优先级，所述自动驾驶模式的优先级高于所述待机模式的优先级。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若未接收到驾驶模式切换信息，则控制所述车辆进入所述待机模式。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

预设不同驾驶模式的优先级排布信息。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际驾驶模式输出控制响应信号，包括：

当所述实际驾驶模式为紧急模式时，输出紧急模式响应信号；

当所述实际驾驶模式为遥控驾驶模式，输出遥控驾驶模式响应信号；

当所述实际驾驶模式为远程驾驶模式，输出远程驾驶模式响应信号；

当所述实际驾驶模式为自动驾驶模式，输出自动驾驶模式响应信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述实际驾驶模式为紧急模式时，输出紧急模式响应信号，还包括：

接收所述紧急模式响应信号，控制所述车辆停止运行状态，退出驾驶模式。

8.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆的当前驾驶模式；

切换模块，用于接收驾驶模式切换信息，根据所述驾驶模式切换信息确定待切换驾驶模式；

判断模块，用于根据所述当前驾驶模式和所述待切换驾驶模式的优先级确定实际驾驶模式；

控制模块，用于根据所述实际驾驶模式输出控制响应信号，控制车辆以所述实际驾驶模式运行。

9.一种物流配送车，其特征在于，所述物流配送车包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无人驾驶车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人驾驶车辆的控制方法。