[发明专利]旋转夹持器

权利要求书

1.一种旋转夹持器，其特征在于，包括壳体(100)、空心杯电机(200)、中空转轴(210)、嵌套电机(300)和夹爪(400)；

所述空心杯电机(200)和所述嵌套电机(300)均固定在所述壳体(100)内，所述中空转轴(210)与所述空心杯电机(200)的转子同轴固定，所述中空转轴(210)与所述夹爪(400)的底座(410)固定连接；所述嵌套电机(300)位于所述中空转轴(210)内，且所述中空转轴(210)能够绕所述嵌套电机(300)转动，所述嵌套电机(300)的电机轴与所述夹爪(400)的抓手(420)连接配合，用于驱动所述抓手(420)松开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的旋转夹持器，其特征在于，所述旋转夹持器还包括固定筒(500)，所述固定筒(500)位于所述中空转轴(210)与所述嵌套电机(300)之间，所述固定筒(500)与所述壳体(100)固定连接，所述固定筒(500)与所述嵌套电机(300)固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转夹持器，其特征在于，所述固定筒(500)的背离所述夹爪(400)的一端开口设置，且所述嵌套电机(300)的背对所述夹爪(400)的一端与所述壳体(100)通过第一螺纹连接件固定连接；

和/或，所述固定筒(500)的靠近所述夹爪(400)的一端具有筒底，所述筒底上开设有通孔，所述通孔用于供所述嵌套电机(300)的电机轴穿出所述固定筒(500)，所述筒底与所述嵌套电机(300)通过第二螺纹连接件固定连接；

和/或，所述固定筒(500)的背离所述夹爪(400)的开口端设置有翻边(510)，所述翻边(510)与所述壳体(100)通过第三螺纹连接件固定连接。

4.根据权利要求2所述的旋转夹持器，其特征在于，所述固定筒(500)与所述中空转轴(210)转动配合。

5.根据权利要求4所述的旋转夹持器，其特征在于，所述固定筒(500)与所述中空转轴(210)通过第一轴承(600)转动配合。

6.根据权利要求5所述的旋转夹持器，其特征在于，所述第一轴承(600)为两个，且两个第一轴承(600)分别靠近所述固定筒(500)的两端。

7.根据权利要求1所述的旋转夹持器，其特征在于，所述中空转轴(210)与所述壳体(100)转动配合。

8.根据权利要求2所述的旋转夹持器，其特征在于，所述中空转轴(210)与所述壳体(100)通过第二轴承(700)转动配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转夹持器，其特征在于，所述壳体(100)内还安装有控制板(800)，所述控制板(800)上设置有第一测量元件(810)和第二测量元件(820)，所述第一测量元件(810)用于测量所述中空转轴(210)的转动参数，所述第二测量元件(820)用于测量所述嵌套电机(300)的电机轴的转动参数，所述空心杯电机(200)和所述嵌套电机(300)均与所述控制板(800)电连接。

10.根据权利要求9所述的旋转夹持器，其特征在于，所述旋转夹持器还包括被测量元件(220)，所述被测量元件(220)与所述中空转轴(210)固定连接，所述第一测量元件(810)用于测量所述被测量元件(220)的转动参数。