[发明专利]基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统、方法及电子设备在审
申请号: | 202111674325.4 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114332254A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘岩;孙勇涛;彭勋 | 申请(专利权)人: | 北京奔驰汽车有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90;G06T7/13;G06T7/11;G06T5/20;G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市立康律师事务所 11805 | 代理人: | 林媛媛;梁挥 |
地址: | 100176 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ai 车身 颜色 类型 识别 系统 方法 电子设备 | ||
1.基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,包括摄像单元,用于在车身到达指定位置后采集车身图像信息,其特征在于,还包括:
控制器,用于当车身到达指定位置时,产生车身到位信号并将所述车身到位信号传送至中控单元;
中控单元,用于在接收到所述车身到位信号后,控制所述摄像单元采集车身图像信息,并提取车身图像信息分别进行车身颜色识别与机盖类型识别,根据识别结果输出与车身匹配的颜色代码,并将识别结果进行存储和/或输出至用户终端。
2.根据权利要求1所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述系统还包括:
第一存储单元,用于存储标准颜色数据以供中控单元进行车身颜色匹配;
第二存储单元,用于存储车身图像数据及车身颜色与机盖类型的识别结果数据,以供用户终端查看。
3.根据权利要求2所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述中控单元包括:
颜色识别单元,用于对车身图像的颜色信息进行处理分析,得到车身颜色识别数据;
机盖识别单元,用于对车身图像的机盖信息进行处理分析,得到机盖类型识别数据;
匹配输出单元,用于根据所述车身颜色识别数据和所述机盖类型识别数据,匹配所述第一存储单元中的标准颜色数据,并输出相应的颜色代码。
4.根据权利要求3所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述颜色识别单元包括:
预处理模块,用于将车身图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间;
降噪模块,用于对车身图像进行降噪处理,得到HSV特征值表;
训练模块,用于利用训练样本对HSV特征值进行训练;
识别模块,用于对车身颜色进行识别,得到车身颜色识别数据。
5.根据权利要求4所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述降噪模块通过连续两次高斯滤波对车身图像进行降噪处理。
6.根据权利要求4所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述识别模块基于BP神经网络对车身颜色进行识别。
7.根据权利要求3所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述机盖识别单元包括:
灰度处理模块,用于对车身图像进行灰度化处理,得到灰度图;
缩小模块,用于对所述灰度图进行切分,得到包含机盖棱的区域图;
滤波模块,用于对所述区域图进行高斯滤波,得到滤波图;
检测模块,用于对所述滤波图进行边缘检测,识别机盖类型,得到机盖类型识别数据。
8.根据权利要求7所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述检测模块基于Canny算子对滤波图进行边缘检测。
9.根据权利要求2所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统,其特征在于,所述系统还包括:
PLUS颜色单元,与所述第一存储单元连接,用于存储设定的车身标准颜色信息,并通过Node-RED将所述车身标准颜色信息采集到所述第一存储单元中。
10.基于AI的车身颜色与机盖类型识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
当车身到达指定位置时,产生车身到位信号并传送至中控单元;
中控单元接收所述车身到位信号,控制采集车身图像信息;
中控单元提取车身图像信息分别进行车身颜色识别与机盖类型识别,根据识别结果输出与车身匹配的颜色代码,并将识别结果进行存储和/或输出至用户终端。
11.根据权利要求10所述的基于AI的车身颜色与机盖类型识别方法,其特征在于,所述方法还包括:
对标准颜色数据进行存储以供中控单元进行车身颜色匹配;
对车身图像数据及车身颜色与机盖类型的识别结果数据进行存储,以供用户终端查看。
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