[发明专利]基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统、方法及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统，包括摄像单元，用于在车身到达指定位置后采集车身图像信息；控制器，用于当车身到达指定位置时，产生车身到位信号并将所述车身到位信号传送至中控单元；中控单元，用于在接收到所述车身到位信号后，控制所述摄像单元采集车身图像信息，并提取车身图像信息分别进行车身颜色识别与机盖类型识别，根据识别结果输出与车身匹配的颜色代码，并将识别结果进行存储和/或输出至用户终端。本系统提高了车身颜色识别的效率和准确率，有效降低了车漆颜色喷涂错误的风险。本申请还公开了一种基于AI的车身颜色与机盖类型识别方法及电子设备，具有以上有益效果。

技术领域

本发明涉及车漆喷涂技术领域，具体来说涉及一种基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统、方法及电子设备，用于汽车涂装工厂的车漆喷涂。

背景技术

汽车涂装车间的主要任务是根据客户需求，完成对指定车身号的装焊车身进行相应颜色的车漆喷涂。涂装车间中通常包含十多种喷涂颜色，喷涂系统各单元的结构示意图如图1所示：即现场摄像单元110对待喷涂的车身号进行识别后传入PLC系统120，PLC系统根据识别的车身号与PLUS颜色系统130交互，获取车身号对应的颜色代码，然后将颜色代码传送至喷涂机器人140进行车漆喷涂。当摄像单元读取车身号失败时，需人工检测后手动输入喷涂颜色。

上述的车漆喷涂系统准确性低，存在一定概率因车身颜色识别错误导致车漆颜色喷涂错误的情况，而目前对于车漆颜色喷涂错误的情况还无法进行高效的自动化检测，若喷涂错误的车身流入总装车间，会造成不可估量的损失。目前用于行业中的AI车身颜色识别算法较少，并且对漆面的反光处理不好，多数车身颜色检测算法应用于交通行驶中的车辆颜色检测，颜色一般为最基本的红、黄、蓝等色，而在实际的车漆喷涂中，由于存在颜色相近的车漆，普通的AI颜色识别方法不能满足车漆喷涂的颜色要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统、方法及电子设备，解决现有汽车涂装工厂车漆喷涂效率及准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

本发明一方面提供了一种基于AI的车身颜色与机盖类型识别系统，所述系统包括：

控制器，用于当车身到达指定位置时，产生车身到位信号并将所述车身到位信号传送至中控单元；

摄像单元，用于在车身到达指定位置后采集车身图像信息；

中控单元，用于在接收到所述车身到位信号后，控制所述摄像单元采集车身图像信息，并提取车身图像信息分别进行车身颜色识别与机盖类型识别，根据识别结果输出与车身匹配的颜色代码，并将识别结果进行存储和/或输出至用户终端。

上述的车身颜色与机盖类型识别系统，还包括：

第一存储单元，用于存储标准颜色数据以供中控单元进行车身颜色匹配；

第二存储单元，用于存储车身图像数据及车身颜色与机盖类型的识别结果数据，以供用户终端查看。

进一步的，所述中控单元包括：

颜色识别单元，用于对车身图像的颜色信息进行处理分析，得到车身颜色识别数据；

机盖识别单元，用于对车身图像的机盖信息进行处理分析，得到机盖类型识别数据；

匹配输出单元，用于根据所述车身颜色识别数据和所述机盖类型识别数据，匹配所述第一存储单元中的标准颜色数据，并输出相应的颜色代码。

进一步的，所述颜色识别单元包括：

预处理模块，用于将车身图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间；

降噪模块，用于对车身图像进行降噪处理，得到HSV特征值表；