[发明专利]一种多功能立体车库及使用方法

权利要求书

1.一种多功能立体车库，其特征在于：包括服务库和立体车库，所述服务库与立体车库的地面层连接，所述服务库包括沿横向并排设置的多个服务车位和与服务车位的排列方向平行的横移通道，所述立体车库包括与横移通道并排的第一塔库和与服务车位并排的第二塔库；所述横移通道内设置有横移台车，横移台车上设置有能够纵向伸出的搬运器，所述横移台车能够沿横移通道运动到第一塔库内，所述搬运器能够与服务车位完成车辆交换，所述第二塔库能够与第一塔库和/或搬运器交换车辆；

存车过程包括，

搬运器沿纵向离开横移台车进入服务车位，将停放于服务车位上的车辆搬运到横移台车上，所述横移台车沿横向运动进入第一塔库，所述搬运器与第一塔库或第二塔库进行车辆交换，将车辆储存在第一塔库或第二塔库内；

取车过程与存车过程相反。

2.根据权利要求1所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述第一塔库和第二塔库分别包括升降通道和处于升降通道两侧的存储车位，所述升降通道设置有升降载车板，所述存储车位设置有能够沿横向运动到升降通道内的横移板，所述升降载车板具有内梳齿，横移板具有与升降载车板交换的外梳齿。

3.根据权利要求2所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述搬运器具有能够向两侧伸出的伸缩梳齿，所述横移台车上沿纵向设置有容纳搬运器的沉槽；所述伸缩梳齿能够摆动调整高度。

4.根据权利要求3所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述横移台车能够沿横移通道运动到升降载车板两侧的内梳齿之间，所述搬运器两侧的伸缩梳齿延伸超出横移台车的宽度，两侧的车轮处于横移台车的宽度范围之外。

5.根据权利要求4所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述第二塔库的升降通道内还设置有一个纵移板，所述纵移板能够沿纵向在第一塔库和第二塔库之间移动，所述纵移板具有与升降载车板交换的外梳齿结构。

6.根据权利要求4所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述横移台车处于第一塔库的升降通道内时，所述搬运器能够沿纵向伸出运动到第二塔库内与第二塔库的升降载车板交叉交换车辆。

7.根据权利要求3所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述第二塔库与服务车位相邻的地面上设置有横移梳齿板，所述横移梳齿板具有与升降载车板交换的外梳齿结构，所述横移梳齿板能够沿横向运动到升降通道内；所述横移梳齿板相邻的梳齿之间具有沉降的避让槽，所述搬运器能够沿纵向运动到横移梳齿板上方，搬运器的伸缩梳齿能够下降到避让槽内。

8.根据权利要求7所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述第一塔库的升降通道内还设置有一个纵移板，所述纵移板能够沿纵向在第一塔库和第二塔库之间移动，所述纵移板具有与升降载车板交换的外梳齿结构。

9.根据权利要求7所述的一种多功能立体车库，其特征在于：所述横移梳齿板的梳齿设置于横移梳齿板的表面之上。

10.权利要求8所述的多功能立体车库的使用方法，其特征在于：包括存车过程和/或取车过程，

所述存车过程包括：

S1：车辆停放于横移台车上或通过搬运器将服务车位上的车辆搬运到横移台车上；

S2：横移台车横向移动到第一塔库上与横移梳齿板对齐的位置；

S3：搬运器沿纵向离开横移台车，运动到横移梳齿板上；

S4：伸缩梳齿向下沉降到避让槽内，车辆放置于横移梳齿板上，伸缩梳齿缩回搬运器内，搬运器沿纵向回到横移台车上；

S5：横移梳齿板沿横向移动到第二塔库的升降通道内，第二塔库的升降载车板上升将横移梳齿板上的车辆向上抬升；

S6：第二塔库的升降载车板将车辆搬运到停放层，或第一塔库内的纵移板沿纵向运动到第二塔库内，与第二塔库的升降载车板进行交换，并将车辆搬运回第一塔库内，第一塔库的所述升降载车板将车辆搬运到停放层；

S7：存储车位内的横移板沿横向运动到升降通道内，升降载车板下降将车辆放置于横移板上，升降载车板回到地面，横移板沿横向回到存储车位内；

所述取车过程包括：

a：横移板沿横向运动到升降通道内，升降载车板向上运动将车辆转移到升降载车板上，横移板回到储存车位内；

b：如果车辆在第一塔库内，升降载车板下降将车辆转移到纵移板上，然后纵移板沿纵向运动到第二塔库内；第二塔库的升降载车板上升将车辆搬运离开纵移板，纵移板沿纵向回到第一塔库，转至步骤c，如果车辆在第二塔库内，直接执行步骤c；

c：横移梳齿板沿横向运动到升降通道内，升降载车板下降到地面下，车辆转移到横移梳齿板上；

d；横移梳齿板携带车辆横向运动回到与服务库相邻的地面上；

e：横移台车运动到与横移梳齿板对齐的位置，搬运器沿纵向进入到横移梳齿板上；

f：搬运器的伸缩梳齿伸出，从横移梳齿板的避让槽内穿出；然后伸缩梳齿向上抬升到横移梳齿板表面之上；

g：搬运器沿纵向回到横移台车上；

h：横移台车驱动车辆沿横移通道运动将车辆从立体车库内取出。