[发明专利]植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备

权利要求书

1.一种植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：

获取植保无人机的当前工作状态，所述当前工作状态包括作业状态和非作业状态；

根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，其中，所述第一管路连通所述植保无人机的药箱和喷头，所述第二管路的进口和出口均与所述药箱连通，所述第一管路和所述第二管路中至少所述第二管路经过所述植保无人机的发热部件，以利用药液对所述发热部件进行散热。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：

若所述当前工作状态为所述作业状态，控制连通所述第一管路，并切断所述第二管路，以使所述药液经所述第一管路流动至所述喷头。

3.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：

若所述当前工作状态为所述非作业状态，控制切断所述第一管路，并连通所述第二管路，以使所述药液经所述第二管路返回所述药箱。

4.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：

若所述当前工作状态为所述作业状态，控制连通所述第一管路，并控制连通所述第二管路。

5.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：

若所述当前工作状态为所述非作业状态，控制切断所述第一管路，并控制切断所述第二管路。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换之前，还包括：

获取所述发热部件的温度，

其中，所述控制所述植保无人机中第二管路的通断切换包括：

根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换。

7.根据权利要求6所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换，包括：

若所述发热部件的温度高于启动温度阈值，控制连通所述第二管路。

8.根据权利要求6所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换，包括：

若所述发热部件的温度不高于启动温度阈值，每隔预设时长控制连通所述第二管路。

9.一种植保无人机，其特征在于，包括：

第一管路，连通植保无人机的药箱和喷头；

第二管路，进口和出口均与所述药箱连通，以将药液从所述药箱导出并导入到所述药箱而实现药液的循环流动，且所述第一管路和所述第二管路中至少所述第二管路内的药液流经所述植保无人机的发热部件以对所述发热部件进行散热；

通断控制组件，至少设置于所述第一管路，并与所述植保无人机的控制器通讯连接，以使所述控制器根据所述植保无人机的当前工作状态控制所述第一管路和/或所述第二管路的通断切换，所述当前工作状态包括作业状态和非作业状态。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路具有共用管段，所述发热部件位于所述共用管段。