[发明专利]植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备

说明书

本申请提供了一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。植保无人机的控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件。本申请实施例中将植保无人机中第一管路和第二管路的通断切换与当前工作状态相关联，从而使得可以根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。

背景技术

植保无人机在喷洒农药过程中，通常需要将固体药物或液体农药等溶质与水进行混合后进行喷洒，而有些溶质与水混合后时间久了会上浮或沉淀，影响喷洒效果。不仅如此，植保无人机中的发热部件如电机等功率密度非常高，发热量大且散热困难，如果发热部件温度过高，会影响无人机正常工作甚至导致发热部件烧毁而摔机。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备，能够根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。

本申请第一方面提供了一种植保无人机的控制方法。该控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态，当前工作状态包括作业状态和非作业状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件，以利用药液对发热部件进行散热。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括：若当前工作状态为作业状态，控制连通第一管路，并切断第二管路，以使药液经第一管路流动至喷头。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括：若当前工作状态为非作业状态，控制切断第一管路，并连通第二管路，以使药液经第二管路返回药箱。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括若当前工作状态为作业状态，控制连通第一管路，并控制连通第二管路。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括若当前工作状态为非作业状态，控制切断第一管路，并控制切断第二管路。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换之前，植保无人机的控制方法还包括获取发热部件的温度。上述控制植保无人机中第二管路的通断切换包括：根据发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制第二管路的通断切换。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制第二管路的通断切换包括：若发热部件的温度高于启动温度阈值，控制连通第二管路。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制第二管路的通断切换包括：若发热部件的温度不高于启动温度阈值，每隔预设时长控制连通第二管路。