[发明专利]全自动三极管CLIP组装线

权利要求书

1.一种全自动三极管CLIP组装线，其特征在于：包括输送轨（1）、出料架（2）、取料臂（20）和沿所述输送轨（1）设置的点胶机构（3）、固晶机构（4）、合片机构（5）和收料机构（6），所述出料架（2）上放置有待封装的框架（7），所述取料臂（20）能够在所述出料架（2）和输送轨（1）之间移动，并将所述出料架（2）上的框架（7）转运到所述输送轨（1）上，所述输送轨（1）的一侧设置有与所述输送轨（1）平行的导向轨（8），所述导向轨（8）上安装有能够沿所述导向轨（8）移动的音圈电机（9），所述音圈电机（9）上设有能够夹持所述框架（7）的夹持机构；

所述固晶机构（4）用于将晶圆蓝膜上的芯片取出并安装到所述框架（7）上；

所述点胶机构（3）包括框架点胶机构（31）和芯片点胶机构（32），所述框架点胶机构（31）用于对输送轨（1）上的框架（7）进行点胶操作，所述芯片点胶机构（32）用于对安装到所述框架（7）上的芯片进行点胶操作；

所述合片机构（5）用于将带状料片（10）冲裁成跳线，并将所述跳线安装到点好胶的芯片上；

所述收料机构（6）用于将安装好芯片和跳线的框架（7）填装到料盒（11）中，并将多个装满的料盒（11）排列在收料架（12）上；

所述输送轨（1）上，远离所述导向轨（8）的一侧还设置有压轮（15），所述压轮（15）将所述框架（7）压紧在所述输送轨（1）上；所述固晶机构（4）、点胶机构（3）和合片机构（5）均设置有光检装置（16）。

2.如权利要求1所述的全自动三极管CLIP组装线，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸（13）和二个夹块（14），所述夹持气缸（13）的缸体固定安装在所述音圈电机（9）上，二个所述夹块（14）对称设置在所述夹持气缸（13）上，所述夹持气缸（13）驱动二个所述夹块沿竖直方向朝相反的方向运动。

3.如权利要求1所述的全自动三极管CLIP组装线，其特征在于：所述固晶机构（4）包括放置所述晶圆蓝膜的扩晶盘（41）和取放所述芯片的第一机械臂（42），所述第一机械臂（42）上设置有取晶吸嘴（43），所述取晶吸嘴（43）能够将所述晶圆蓝膜上的芯片取出并安装到所述框架（7）上。

4.如权利要求1所述的全自动三极管CLIP组装线，其特征在于：所述框架点胶机构（31）设置在所述出料架（2）和所述固晶机构（4）之间，所述芯片点胶机构（32）设置在所述固晶机构（4）和所述合片机构（5）之间，所述框架点胶机构（31）和芯片点胶机构（32）均包括二个点胶筒（33）。

5.如权利要求1所述的全自动三极管CLIP组装线，其特征在于：所述合片机构（5）包括送料轨（50）、第二机械臂（51）和驱动电机（52），所述送料轨（50）上输送有所述带状料片（10），所述送料轨（50）的末端设置有冲模（54），所述驱动电机（52）设置在所述送料轨（50）的下方，所述驱动电机（52）的输出轴上设置有牵引轮（55），所述牵引轮（55）的转轴轴心沿水平方向设置，并垂直于所述送料轨（50）设置，所述带状料片（10）上设置有若干个牵引槽（56），所述牵引轮（55）上沿周向设置有与所述牵引槽（56）相配合的牵引齿（57），所述牵引齿（57）插入所述牵引槽（56）中，所述牵引轮（55）转动能够驱动所述带状料片（10）向所述冲模（54）移动，所述冲模（54）能够将所述带状料片（10）冲裁成所述跳线，所述冲模（54）的上垫板设置有取料孔（58），所述第二机械臂（51）能够在所述取料孔（58）和所述输送轨（1）之间移动，并将所述取料孔（58）中的跳线转运到所述输送轨（1）上。