[发明专利]传动机构的反向间隙补偿方法、装置、系统及储存介质

说明书

本申请提供了一种传动机构的反向间隙补偿方法、装置、系统及储存介质，传动机构的反向间隙补偿方法，包括：获取机床在回零时的运动方向；发送第一运动指令给所述机床，若所述第一运动指令的方向与所述机床在回零时的运动方向相反，则对所述机床进行反向间隙补偿；若所述第一运动指令的方向与所述机床在回零时的运动方向相同，则不对所述机床进行反向间隙补偿。本申请提供的传动机构的反向间隙补偿方法，可确定是否需要对机床进行反向间隙补偿，避免出现反向间隙补偿得不到补偿或者重复补偿等错误补偿问题，进而可提高机床的定位精度与加工精度。

技术领域

本申请属于机械传动技术领域，更具体地说，是涉及一种传动机构的反向间隙补偿方法、装置、系统及储存介质。

背景技术

数控机床通常采用滚珠丝杠、齿轮齿条等传动机构，而滚珠和丝杠、齿轮和齿条之间必然有一定的间隙，该间隙的存在会使得当丝杠或齿轮的运动方向发生变化时，例如，从正向变为反向或者从反向变为正向时，执行件必须等丝杆或者齿轮消除该间隙后才能正常带动滚珠或者齿条的运动，该间隙称为反向间隙，反向间隙的存在会影响数控机床的定位精度和重复定位精度，进而影响工件的加工精度。

有鉴于此，目前通常采用仪表测量法如百分表、千分表或激光器干涉仪测量得到传动机构的反向间隙值后，输入到数控系统中，数控系统执行运动指令过程中，当存在换向时，会增加反向间隙的指令，从而消除反向间隙的影响，称为反向间隙补偿。然而，该种补偿方法在理想情况下是有效的，但在实际使用中发现，数控机床开机时，反向的参照基准不明，即数控系统无法判断传动机构的受力侧或间隙侧的方向，即无法判断以哪个方向运动为“反向”的基准。即使数控机床在上一次关机断电前纪录了当前的受力侧方向，但关机断电后，机床轴可能会受到人为等外力作用发生移动改变了受力侧方向，从而使得数控系统纪录的方向错误，进而导致反向间隙补偿得不到补偿或者重复补偿等错误补偿问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种传动机构的反向间隙补偿方法，解决现有技术中存在的反向间隙补偿得不到补偿或者重复补偿的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种传动机构的反向间隙补偿方法，包括：

获取机床在回零时的运动方向；

发送第一运动指令给所述机床，若所述第一运动指令的方向与所述机床在回零时的运动方向相反，则对所述机床进行反向间隙补偿；若所述第一运动指令的方向与所述机床在回零时的运动方向相同，则不对所述机床进行反向间隙补偿。

进一步地，当所述机床完成第一运动指令后，发送第二运动指令给所述机床，若所述第二运动指令与所述第一运动指令的方向相反，则对所述机床进行反向间隙补偿；若所述第二运动指令的方向与所述第一运动指令的方向相同，则不对所述机床进行反向间隙补偿。

进一步的，当所述机床完成前一个第二运动指令后，再次发送第二运动指令给所述机床，若当前的第二运动指令的方向与前一个第二运动指令的方向相反，则对所述机床进行反向间隙补偿；若当前的第二运动指令的方向与前一个第二运动指令的方向相同，则不对所述机床进行反向间隙补偿。

进一步地，步骤“获取机床在回零时的运动方向”具体包括：

机床的进给轴以第一回零速度沿第一方向靠近原点开关，当所述原点开关检测到第一开关信号时，所述进给轴开始减速直至停止；

所述进给轴以第二回零速度沿第二方向运动，当所述原点开关检测到第二开关信号时，所述进给轴停止运动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步地，所述步骤“所述进给轴以第二回零速度沿第二方向运动，当所述原点开关检测到第二开关信号时，所述进给轴停止运动”之后还包括：

所述进给轴以第三回零速度沿第一方向靠近原点开关，当所述原点开关检测到第一开关信号时，所述进给轴开始减速直至停止；