[发明专利]高精图像的单目相机采集方法及装置

权利要求书

1.一种高精图像的单目相机采集方法，其特征在于，包括：

获取至少一张图像中像素的道路坐标系坐标，基于所述像素的道路坐标系坐标得到相邻像素的像素距离差值；

设置目标精度范围，根据所述目标精度范围和所述像素距离差值，确定目标图像采集区域；

基于所述目标图像采集区域对当前图像进行标定，以获取所述当前图像对应的高精图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一张图像中像素的道路坐标系坐标，包括：

构建所述图像对应的二维坐标系，基于所述二维坐标系获取所述图像中像素的像素坐标；

获取单目相机参数，基于所述单目相机参数及所述像素的像素坐标，确定像素的道路坐标系坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素距离差值包括第一像素距离差值和所述第二像素距离差值，所述基于所述像素的道路坐标系坐标得到相邻像素的像素距离差值，包括：

根据所述道路坐标系坐标，在水平方向上确定相邻像素之间的第一像素距离差值；

根据所述道路坐标系坐标，在竖直方向上确定相邻像素之间的第二像素距离差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路坐标系坐标，在水平方向上得到相邻像素之间的第一像素距离差值，包括：

在所述水平方向上，根据所述像素与前一个像素的像素距离差值及所述像素与后一个像素距离差值，确定所述第一像素距离差值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路坐标系坐标，在竖直方向上得到相邻像素之间的第二像素距离差值，包括：

在所述竖直方向上，根据所述像素与前一个像素的像素距离差值及所述像素与后一个像素距离差值，确定所述第二像素距离差值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标精度范围包括第一目标精度范围和第二目标精度范围，所述根据所述目标精度范围和所述像素距离差值，得到目标图像采集区域，包括：

获取第一目标精度范围，根据所述第一目标精度范围和所述第一像素距离差值，确定第一目标图像采集区域；

获取第二目标精度范围，根据所述第二目标精度范围和所述第二像素距离差值，确定第二目标图像采集区域；

将所述第一目标图像采集区域和所述第二目标图像采集区域融合，确定所述目标图像采集区域。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标图像采集区域和所述第二目标图像采集区域融合，确定所述目标图像采集区域，包括：

获取所述第一目标图像采集区域和所述第二目标图像采集区域的重叠区域；

基于所述重叠区域，确定所述目标采集区域。

8.一种高精图像的单目相机采集装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于获取至少一张图像中像素的道路坐标系坐标，基于所述像素的道路坐标系坐标得到相邻像素的像素距离差值；

第二处理单元，用于设置目标精度范围，根据所述目标精度范围和所述像素距离差值，得到目标图像采集区域；

采集单元，用于基于所述目标图像采集区域对所述图像进行标定，以获取所述图像对应的高精图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。