[发明专利]卫星太阳能帆板转角处理方法、装置、卫星及存储介质

权利要求书

1.一种卫星太阳能帆板转角处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一太阳位置矢量；所述第一太阳位置矢量用于表征太阳在卫星本体坐标系下相对于所述卫星的方位；

根据所述第一太阳位置矢量，获取第一夹角；所述第一夹角为所述第一太阳位置矢量在所述卫星本体坐标系的第一平面的投影与第一轴的夹角，所述第一平面为所述卫星本体坐标系中所述第一轴与第二轴构成的、且在第一太阳能帆板围绕目标轴旋转过程中与所述第一太阳能帆板所在平面垂直的面；

获取第二太阳位置矢量；所述第二太阳位置矢量用于表征太阳在中间坐标系下相对于所述第一太阳能帆板的方位；所述中间坐标系为假定所述第一太阳能帆板与所述卫星的本体的倾斜角为0时的所述第一太阳能帆板的帆板坐标系；

根据所述第二太阳位置矢量，获取第二夹角；所述第二夹角为所述第二太阳位置矢量在所述中间坐标系的第二平面的投影与第三轴的夹角，所述第二平面为所述中间坐标系中所述第三轴与第四轴构成的、且与假定第一太阳能帆板与卫星的本体的倾斜角为0时的目标轴垂直的面；

根据所述第一夹角和所述第二夹角，获取所述第一太阳能帆板的目标转角；所述目标转角使所述太阳的光线按照目标角度入射所述第一太阳能帆板的电池面；

控制所述第一太阳能帆板旋转所述目标转角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二太阳位置矢量，包括：

获取所述第一太阳能帆板与所述本体的倾斜角；

根据所述倾斜角，获取所述帆板坐标系与所述中间坐标系的第一转换矩阵；

获取第三太阳位置矢量；所述第三太阳位置矢量用于表征太阳在所述帆板坐标系下相对于所述第一太阳能帆板的方位；

根据所述第一转换矩阵，对所述第三太阳位置矢量进行转换，得到所述第二太阳位置矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一太阳能帆板上安装有模拟太阳敏感器，所述获取第三太阳位置矢量，包括：

获取所述模拟太阳敏感器输出的电流值；所述电流值与所述模拟太阳敏感器检测到的所述太阳的光线入射角度相关；

根据所述电流值，获取所述第三太阳位置矢量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一太阳能帆板上安装有数字太阳敏感器，所述获取第三太阳位置矢量，包括：

获取所述数字太阳敏感器检测到的所述第三太阳位置矢量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，获取所述第一太阳能帆板的目标转角，包括：

根据预设的旋转方向，以及，所述第一夹角与所述第二夹角的差值，获取所述目标转角。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一太阳位置矢量，包括：

获取第四太阳位置矢量，所述第四太阳位置矢量用于表征太阳在惯性坐标系下相对于卫星的方位；所述惯性坐标系与所述卫星本体坐标系的原点相同；

获取设置在所述卫星上的星敏感器采集的惯性坐标系四元数；所述惯性坐标系四元数用于表征卫星姿态；

根据所述惯性坐标系四元数，获取所述惯性坐标系到所述卫星本体坐标系的第二转换矩阵；

根据所述第二转换矩阵，对所述第四太阳位置矢量进行转换，得到所述第一太阳位置矢量。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星还包括第二太阳能帆板，所述方法还包括：

控制所述第二太阳能帆板旋转所述目标转角。