[发明专利]卫星太阳能帆板转角处理方法、装置、卫星及存储介质

说明书

本申请提供一种卫星太阳能帆板转角处理方法、装置、卫星及存储介质。该方法包括：获取用于表征太阳在卫星本体坐标系下的第一太阳位置矢量；根据第一太阳位置矢量，获取第一太阳位置矢量在卫星本体坐标系的第一平面的投影与第一轴的第一夹角；获取用于表征太阳在中间坐标系下的第二太阳位置矢量；中间坐标系为假定第一太阳能帆板与卫星的本体的倾斜角为0时的帆板坐标系；根据第二太阳位置矢量，获取第二太阳位置矢量在中间坐标系的第二平面的投影与第三轴的第二夹角；根据第一夹角和第二夹角，获取目标转角；目标转角使太阳的光线按照目标角度入射第一太阳能帆板的电池面；控制第一太阳能帆板旋转目标转角。本申请提高了转角调整的准确性。

技术领域

本申请涉及卫星技术，尤其涉及一种卫星太阳能帆板转角处理方法、装置、卫星及存储介质。

背景技术

太阳能帆板是卫星能源系统的重要组成部分。太阳能帆板可以通过电池阵的光电反应，将太阳能转换为卫星可以使用的电能。通常，太阳光路越接近垂直入射太阳能帆板的电池面(设置有电池阵的一面)，电池阵能够接触的太阳光路的有效面积越大，进而太阳能转换为电能的效率也越高。

随着卫星运动和太阳运动，太阳光路入射到太阳能帆板的电池面的角度不断发生变化。目前，可以通过不断调整太阳能帆板的转角，增大帆板上的电池阵能够接触的太阳光路的有效面积，进而提高太阳能转换为电能的效率。

然而，现有的太阳能帆板的转角调整方法的准确性均较差。

发明内容

本申请提供一种卫星太阳能帆板转角处理方法、装置、卫星及存储介质，用以解决现有的太阳能帆板的转角调整方法的准确性均较差的问题。

第一方面，本申请提供一种卫星太阳能帆板转角处理方法，包括：

获取第一太阳位置矢量；所述第一太阳位置矢量用于表征太阳在卫星本体坐标系下相对于所述卫星的方位；

根据所述第一太阳位置矢量，获取第一夹角；所述第一夹角为所述第一太阳位置矢量在所述卫星本体坐标系的第一平面的投影与第一轴的夹角，所述第一平面为所述卫星本体坐标系中所述第一轴与第二轴构成的、且在第一太阳能帆板围绕目标轴旋转过程中与所述第一太阳能帆板所在平面垂直的面；

获取第二太阳位置矢量；所述第二太阳位置矢量用于表征太阳在中间坐标系下相对于所述第一太阳能帆板的方位；所述中间坐标系为假定所述第一太阳能帆板与所述卫星的本体的倾斜角为0时的所述第一太阳能帆板的帆板坐标系；

根据所述第二太阳位置矢量，获取第二夹角；所述第二夹角为所述第二太阳位置矢量在所述中间坐标系的第二平面的投影与第三轴的夹角，所述第二平面为所述中间坐标系中所述第三轴与第四轴构成的、且与假定第一太阳能帆板与卫星的本体的倾斜角为0时的目标轴垂直的面；

根据所述第一夹角和所述第二夹角，获取所述第一太阳能帆板的目标转角；所述目标转角使所述太阳的光线按照目标角度入射所述第一太阳能帆板的电池面；

控制所述第一太阳能帆板旋转所述目标转角。

可选的，所述获取第二太阳位置矢量，包括：

获取所述第一太阳能帆板与所述本体的倾斜角；

根据所述倾斜角，获取所述帆板坐标系与所述中间坐标系的第一转换矩阵；

获取第三太阳位置矢量；所述第三太阳位置矢量用于表征太阳在所述帆板坐标系下相对于所述第一太阳能帆板的方位；

根据所述第一转换矩阵，对所述第三太阳位置矢量进行转换，得到所述第二太阳位置矢量。

可选的，所述第一太阳能帆板上安装有模拟太阳敏感器，所述获取第三太阳位置矢量，包括：

获取所述模拟太阳敏感器输出的电流值；所述电流值与所述模拟太阳敏感器检测到的所述太阳的光线入射角度相关；