[发明专利]铝模板锯冲集成生产线及其加工方法

权利要求书

1.一种铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，包括工件输送系统(10000)、铝模板锯切机及铝模板长度检测系统(20000)；

所述工件输送系统(10000)包括上料输料机构(1)、升降式滚轮输送机构(2)及链条重载输送机构(3)，所述上料输料机构(1)与所述升降式滚轮输送机构(2)的运输方向一致，所述链条重载输送机构(3)的运输方向垂直于所述上料输料机构(1)的运输方向，所述上料输料机构(1)与所述链条重载输送机构(3)之间通过所述升降式滚轮输送机构(2)连接，所述链条重载输送机构(3)用于将工件运输至所述铝模板锯切机处加工；

所述上料输料机构(1)与所述链条重载输送机构(3)之间及所述链条重载输送机构(3)的两根链条轨道(31)之间均设有升降式滚轮输送机构(2)，所述链条重载输送机构(3)至少设有两组，且相邻的两组所述链条重载输送机构(3)之间通过所述升降式滚轮输送机构(2)连接；

所述链条重载输送机构(3)包括两根并列设置的链条轨道(31)及设于所述链条轨道(31)端部的双驱动力头(32)，所述双驱动力头(32)包括转轴(321)及驱动所述转轴(321)转动的重载电机(322)，所述转轴(321)的两端分别与两根所述链条轨道(31)连接；

两根所述链条轨道(31)之间设有用于调节两者距离的距离调节机构(35)，所述距离调节机构(35)包括螺纹杆(351)、螺旋杆(352)及设于两者间的剪叉结构(354)，所述螺纹杆(351)及螺旋杆(352)分别转动地设于两根所述链条轨道(31)的轨道架(311)中，所述螺纹杆(351)的端部设有用于驱动其转动的调节电机(355)，所述螺纹杆(351)上设有旋向相反的第一螺纹段(3511)和第二螺纹段(3512)，所述螺纹杆(351)上套接有两个分别与第一螺纹段(3511)和第二螺纹段(3512)配合的移动块(353)，所述螺旋杆(352)上设有旋向相反、螺距相等的第一螺旋槽(3521)和第二螺旋槽(3522)，所述螺旋杆(352)上亦套接有两个分别与第一螺旋槽(3521)和第二螺旋槽(3522)配合的移动块(353)，所述剪叉结构(354)包括两根于中点处铰接的连接杆，两根连接杆的四个端部分别与螺纹杆(351)和螺旋杆(352)上的四个移动块(353)铰接；

所述铝模板锯切机位于所述链条重载输送机构(3)的输送终点处；

所述铝模板长度检测系统(20000)用于检测经所述铝模板锯切机切割后的工件长度，所述铝模板长度检测系统(20000)包括检测机身(4)、工件定位机构(5)及伺服编码器(6)，所述工件定位机构(5)包括X轴靠边定位轮(51)、Y轴端面靠边定位柱(52)、X轴推料靠边装置(53)及Y轴推料靠边装置(54)，所述X轴推料靠边装置(53)包括立柱(531)、横向推杆(532)及X轴气缸(533)，所述X轴气缸(533)推动所述横向推杆(532)沿X轴方向移动以将工件推动至与所述X轴靠边定位轮(51)相抵，所述Y轴推料靠边装置(54)包括竖向推杆(541)及用于驱动所述竖向推杆(541)沿Y轴方向移动以将工件朝所述Y轴端面靠边定位柱(52)推动的推料机构(542)，所述伺服编码器(6)设于所述Y轴推料靠边装置(54)上，所述工件定位机构(5)推动切割后的工件至所述检测机身(4)的检测工位，并通过所述伺服编码器(6)读取待测工件的位置值来计算切割获得的工件长度。

2.根据权利要求1所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述上料输料机构(1)包括上料机器人(11)及输料装置(12)，所述输料装置(12)包括输料机架(121)、输料滚筒(122)及滚筒驱动件(123)，所述输料滚筒(122)沿上料输料机构(1)的输送方向并排地设有多个，所述滚筒驱动件(123)包括驱动电机，所述驱动电机与多个所述输料滚筒(122)之间通过链轮链条连接件连接。

3.根据权利要求1所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述升降式滚轮输送机构(2)包括剪叉式升降架(21)及可转动地设于所述剪叉式升降架(21)上的滚轮(23)，所述剪叉式升降架(21)中间设有用于顶推其升降以带动所述滚轮(23)升降的顶推气缸(22)，所述剪叉式升降架(21)上还设有用于驱动所述滚轮(23)转动的滚轮驱动件(24)。