[发明专利]一种自动传送装置

权利要求书

1.一种自动传送装置，其特征在于，所述自动传送装置包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置连接，在所述第二动力装置作用下，所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动，所述传送组件包括夹持件(4)，所述夹持件(4)形成有夹持孔，所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时，所述夹持件(4)的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当所述夹持孔沿径向方向扩张时，所述夹持件(4)为张开状态，用于承接工件(1)，当所述夹持孔沿径向方向缩小时，所述夹持件(4)为夹紧状态，用于夹持所述工件(1)。

2.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述夹持件(4)的上端设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽沿轴向方向设置，所述夹持凹槽的下端至所述夹持凹槽的上端沿径向逐渐变宽，所述夹持件(4)数量多个，所述夹持件(4)相对应设置，使所述夹持凹槽形成所述夹持孔，所述夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，当所述夹持件(4)向下运动时，所述夹持件(4)为夹紧状态，用于夹持所述工件(1)。

3.如权利要求2所述自动传送装置，其特征在于，所述夹持件(4)的下端还开设有导向滑槽，所述传送组件还包括滑块运动件(3)，所述滑块运动件(3)的上端开设有与所述导向滑槽相配合的滑动导向柱(17)，通过所述导向滑槽和所述滑动导向柱(17)，使所述夹持件(4)沿轴向方向运动。

4.如权利要求3所述自动传送装置，其特征在于，所述滑块运动件(3)沿外周开设有安装槽，所述安装槽纵向贯穿所述滑块运动件(3)，所述安装槽的下端较上端窄，所述夹持件(4)的下端形成与所述安装槽相适配的滑动限位台(18)，所述夹持件(4)通过所述安装槽安装在所述滑块运动件(3)的外周，通过所述安装槽与所述滑动限位台(18)配合，对所述夹持件(4)向下运动起限位作用。

5.如权利要求4所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括导向套(2)，所述滑块运动件(3)安装在所述导向套(2)内，所述滑块运动件(3)与所述导向套(2)之间形成有一个导向腔体，所述导向腔体的下端沿上端逐渐变宽，所述夹持件(4)的下端形成与所述导向腔体相适配的所述滑动限位台(18)，所述滑动限位台(18)沿所述导向腔体外周上下滑动，所述滑动限位台(18)向上滑动时，所述夹持件(4)逐渐张开，用于承接工件(1)，所述滑动限位台(18)向下滑动时，所述夹持件(4)逐渐夹紧，用于夹持所述工件(1)。

6.如权利要求5所述自动传送装置，其特征在于，所述导向套(2)中部开设有孔，所述夹持件(4)的上端位于所述导向套(2)的孔内，所述夹持件(4)上下运动时，所述夹持件(4)的上端相对于所述导向套(2)的孔伸缩，所述夹持孔位于所述夹持件(4)的上端，所述夹持孔用于夹持工件(1)，所述导向套(2)的外周固定连接有其他工件(1)。

7.如权利要求6所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括运动连接件(10)(8)，所述导柱固定座(7)与所述运动连接件(10)(8)连接，所述自动传送装置还包括固定套(9)和连接件(10)，所述固定套(9)套设在所述运动连接件(10)(8)外，并且所述固定套(9)与所述运动连接件(10)(8)固定连接，所述固定套(9)与所述连接件(10)的上端连接，所述第二动力装置与所述连接件(10)的下端连接，所述第二动力装置通过所述连接件(10)，带动所述传送组件和所述第一动力装置上下运动。

8.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括滑块导柱(5)、导柱压块(6)和导柱固定座(7)，所述夹持件(4)与所述滑块导柱(5)连接，所述滑块导柱(5)与所述导柱压块(6)连接，所述导柱压块(6)与所述导柱固定座(7)固定连接，所述导柱固定座(7)与所述第一动力装置固定连接，所述第一动力装置通过所述滑块导柱(5)和导柱压块(6)，带动所述夹持件(4)运动，使所述夹持件(4)的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。