[发明专利]一种自动传送装置

说明书

本发明属于加工装置技术领域，具体涉及一种自动传送装置。一种自动传送装置，其特征在于，自动传送装置包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置连接，在第二动力装置作用下，传送组件与第一动力装置一起上下运动，传送组件包括夹持件，夹持件形成有夹持孔，第一动力装置带动传送组件沿轴向方向运动时，夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当夹持孔沿径向方向扩张时，夹持件为张开状态，用于承接工件，当夹持孔沿径向方向缩小时，夹持件为夹紧状态，用于夹持工件。本发明提供的自动传送装置，通过夹持件相配合实现工件自动夹持、释放和传送。

技术领域

本发明属于加工装置技术领域，具体涉及一种自动传送装置。

背景技术

在印制线路板PCB加工领域中，加工工具的智能化自动传送转接功能是未来发展的趋势，这样可以更方便设备操作者降低更换工具的时间及减少加工设备待机时间。例如，目前印制线路板PCB行业的加工设备在工作过程中需要不断更换固定PCB板所用工具，比如固定PCB板的圆柱销、定位销等等，通常都是手动操作固定，以及现有的分体式安装或拆卸机械手，单一传送设备来完成，这种单一传送设备工作过程的需要两种机械手来协同完成，存在位置误差的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供自动传送装置。

本发明提供一种自动传送装置，其包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置连接，在所述第二动力装置作用下，所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动，所述传送组件包括夹持件，所述夹持件形成有夹持孔，所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时，所述夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当所述夹持孔沿径向方向扩张时，所述夹持件为张开状态，用于承接工件，当所述夹持孔沿径向方向缩小时，所述夹持件为夹紧状态，用于夹持所述工件。

优选地，所述夹持件的上端设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽沿轴向方向设置，所述夹持凹槽的下端至所述夹持凹槽的上端沿径向逐渐变宽，所述夹持件数量多个，所述夹持件相对应设置，使所述夹持凹槽形成所述夹持孔，所述夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，当所述夹持件向下运动时，所述夹持件为夹紧状态，用于夹持所述工件。

优选地，所述夹持件的下端还开设有导向滑槽，所述传送组件还包括滑块运动件，所述滑块运动件的上端开设有与所述导向滑槽相配合的滑动导向柱，通过所述导向滑槽和所述滑动导向柱，使所述夹持件沿轴向方向运动。

优选地，所述滑块运动件沿外周开设有安装槽，所述安装槽纵向贯穿所述滑块运动件，所述安装槽的下端较上端窄，所述夹持件的下端形成与所述安装槽相适配的滑动限位台，所述夹持件通过所述安装槽安装在所述滑块运动件的外周，通过所述安装槽与所述滑动限位台配合，对所述夹持件向下运动起限位作用。

优选地，所述传送组件还包括导向套，所述滑块运动件安装在所述导向套内，所述滑块运动件与所述导向套之间形成有一个导向腔体，所述导向腔体的下端沿上端逐渐变宽，所述夹持件的下端形成与所述导向腔体相适配的所述滑动限位台，所述滑动限位台沿所述导向腔体外周上下滑动，所述滑动限位台向上滑动时，所述夹持件逐渐张开，用于承接工件，所述滑动限位台向下滑动时，所述夹持件逐渐夹紧，用于夹持所述工件。

优选地，所述导向套中部开设有孔，所述夹持件的上端位于所述导向套的孔内，所述夹持件上下运动时，所述夹持件的上端相对于所述导向套的孔伸缩，所述夹持孔位于所述夹持件的上端，所述夹持孔用于夹持工件，所述导向套的外周固定连接有其他工件。

优选地，所述传送组件还包括运动连接件，所述导柱固定座与所述运动连接件连接，所述自动传送装置还包括固定套和连接件，所述固定套套设在所述运动连接件外，并且所述固定套与所述运动连接件固定连接，所述固定套与所述连接件的上端连接，所述第二动力装置与所述连接件的下端连接，所述第二动力装置通过所述连接件，带动所述传送组件和所述第一动力装置上下运动。