[发明专利]一种足部支撑装置和下肢康复训练设备

权利要求书

1.一种足部支撑装置，用于为穿戴者提供下肢康复训练的下肢康复训练设备，其特征在于，包括：

支撑组件，包括刚性支撑件和缓冲件，所述刚性支撑件支撑穿戴者的至少部分脚掌，所述缓冲件设于所述刚性支撑件靠近穿戴者的跟骨的一端；

固定组件，与所述支撑组件连接，将穿戴者的足部固定至所述支撑组件；和

连接组件，连接所述刚性支撑件和所述下肢康复训练设备。

2.根据权利要求1所述的足部支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述刚性支撑件远离所述缓冲件的一端。

3.根据权利要求1所述的足部支撑装置，其特征在于，所述刚性支撑件包括：

第一刚性支撑部，支撑穿戴者的至少部分后脚掌；和

第二刚性支撑部，与所述第一刚性支撑部活动连接，所述第二刚性支撑部支撑穿戴者的至少部分前脚掌。

4.根据权利要求3所述的足部支撑装置，其特征在于，所述第一刚性支撑部分别与所述连接组件和所述缓冲件连接。

5.根据权利要求3所述的足部支撑装置，其特征在于，所述第二刚性支撑部和/或所述第一刚性支撑部连接有限位件，所述限位件能够限制所述第一刚性支撑部相对于所述第二刚性支撑部在预设角度内转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的足部支撑装置，其特征在于，所述足部支撑装置还包括覆盖层，所述覆盖层至少部分覆盖所述刚性支撑件，所述覆盖层具有缓冲结构和/或防滑结构。

7.根据权利要求6所述的足部支撑装置，其特征在于，所述缓冲结构包括裹覆于所述支撑组件表面的包胶件。

8.根据权利要求7所述的足部支撑装置，其特征在于，所述支撑组件上设置有第一定位件，所述包胶件设有与所述第一定位件配合的第二定位件。

9.根据权利要求1所述的足部支撑装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定机构，所述固定机构与所述支撑组件可拆卸连接，所述固定机构与所述支撑组件之间形成用于容置穿戴者足部的足部穿戴空间；和

减压部件，设置于固定机构朝向足部穿戴空间的一侧，所述减压部件的表面积大于所述固定机构的表面积。

10.一种下肢康复训练设备，其特征在于，包括：

下肢训练装置；和

足部支撑装置，所述足部支撑装置为权利要求1-9任一项所述的足部支撑装置，所述连接组件与所述下肢训练装置连接。