[发明专利]一种足部支撑装置和下肢康复训练设备

说明书

本申请公开了一种足部支撑装置和下肢康复训练设备，一种足部支撑装置，用于为穿戴者提供下肢康复训练的下肢康复训练设备，包括：支撑组件，包括刚性支撑件和缓冲件，刚性支撑件支撑穿戴者的至少部分脚掌，缓冲件设于刚性支撑件靠近穿戴者的跟骨的一端；固定组件，与支撑组件连接，将穿戴者的足部固定至支撑组件；和连接组件，连接刚性支撑件和下肢康复训练设备。本申请提供的足部支撑装置可以在着地的过程中起到较好的缓冲效果以提高穿戴者的穿戴体验。

技术领域

本申请属于康复训练领域，尤其涉及一种足部支撑装置和下肢康复训练设备。

背景技术

世界范围内，有大量不同程度的下肢运动功能障碍患者，这些患者由于下肢运动能力受损，使得他们的生活质量在很大程度上受到影响。临床医学研究显示，合理有效的康复训练能使部分患者的运动能力得到一定程度的恢复。

对于下肢运动功能障碍患者来说，使用下肢运动能力康复训练设备代替人工，可以大大提高康复训练的效果，同时，还能更科学地对康复训练的过程进行分析。在下肢运动功能障碍患者在进行康复训练的过程中，康复训练设备需要足部支撑装置以支撑穿戴者的足部，然而相关技术中足部支撑装置的穿戴体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种足部支撑装置和下肢康复训练设备，以提高足部支撑装置的穿戴体验。

第一方面，本申请实施例提供一种足部支撑装置，用于为穿戴者提供下肢康复训练的下肢康复训练设备，包括：

支撑组件，包括刚性支撑件和缓冲件，所述刚性支撑件支撑穿戴者的至少部分脚掌，所述缓冲件设于所述刚性支撑件靠近穿戴者的跟骨的一端；

固定组件，与所述支撑组件连接，将穿戴者的足部固定至所述支撑组件；和

连接组件，连接所述刚性支撑件和所述下肢康复训练设备。

可选的，所述支撑组件还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述刚性支撑件远离所述缓冲件的一端。

可选的，所述刚性支撑件包括：

第一刚性支撑部，支撑穿戴者的至少部分后脚掌；和

第二刚性支撑部，与所述第一刚性支撑部活动连接，所述第二刚性支撑部支撑穿戴者的至少部分前脚掌。

可选的，所述第一刚性支撑部分别与所述连接组件和所述缓冲件连接。

可选的，所述第二刚性支撑部和/或所述第一刚性支撑部连接有限位件，所述限位件能够限制所述第一刚性支撑部相对于所述第二刚性支撑部在预设角度内转动。

可选的，所述足部支撑装置还包括覆盖层，所述覆盖层至少部分覆盖所述刚性支撑件，所述覆盖层具有缓冲结构和/或防滑结构。

可选的，所述缓冲结构包括裹覆于所述支撑组件表面的包胶件。

可选的，所述支撑组件上设置有第一定位件，所述包胶件设有与所述第一定位件配合的第二定位件。

可选的，所述固定组件包括：

固定机构，所述固定机构与所述支撑组件可拆卸连接，所述固定机构与所述支撑组件之间形成用于容置穿戴者足部的足部穿戴空间；和

减压部件，设置于固定机构朝向足部穿戴空间的一侧，所述减压部件的表面积大于所述固定机构的表面积。

第二方面，本申请实施例还提供一种下肢康复训练设备，包括：

下肢训练装置；和

足部支撑装置，所述足部支撑装置为第一方面任一项所述的足部支撑装置，所述连接组件与所述下肢训练装置连接。