[发明专利]塔架净空的监测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种塔架净空的监测方法，其特征在于，包括：

获取激光测距设备测量得到的与遮挡物之间的距离；其中，所述激光测距设备偏心地安装在风力发电机组的机舱底部，所述激光测距设备用于以不同的固定角度朝向叶尖平面发射N条激光，并通过激光测量与遮挡物之间的距离，得到每条激光测得的第一距离，N为大于1的正整数；

根据每条激光的所述第一距离，计算对应激光的测量净空值；

通过预设补偿公式对每条激光的测量净空值进行补偿，得到补偿净空值；

比较所述N条激光中数值最小的补偿净空值与预设净空阈值；

根据比较结果对所述风力发电机组进行安全保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过预设补偿公式对每条激光的测量净空值进行补偿，得到补偿净空值之前，还包括：

建立所述风力发电机组的动力学模型；

根据所述动力学模型模拟所述风力发电机组的叶片在不同风况下的叶片状态；

计算在不同叶片状态下的叶尖净空值，以及在对应的叶片状态下，激光以不同角度发射到叶片不同位置处时，测量得到的测量净空值；

根据所述测量净空值和所述叶尖净空值，建立不同角度的激光对应的所述预设补偿公式，其中，所述预设补偿公式用于根据所述测量净空值，计算对应角度的激光的所述叶尖净空值，所述叶尖净空值用于作为所述补偿净空值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N条激光包括第一激光和第二激光，所述第一激光和第二激光在所述风力发电机组的正面沿竖直方向发射，在侧面沿倾斜方向发射，且所述第一激光和所述第二激光在所述侧面的倾斜角度不同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每条激光的所述第一距离，计算对应激光的测量净空值，包括：

根据每条激光的第一距离和对应激光在所述侧面的倾斜角度，计算对应激光的未修正净空值；其中，所述未修正净空值是指所述激光测距设备的安装位置与遮挡所述激光的位置在所述叶尖平面上投影的距离差；

将所述未修正净空值与第二距离相减，并与第三距离相加，得到所述测量净空值；其中，所述第二距离为所述激光测距设备的安装位置在所述叶尖平面上与塔筒圆心之间的距离，所述第三距离为所述塔筒在所述叶尖平面的横截面上的半径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对所述第一激光，所述根据每条激光的第一距离和对应激光在所述侧面的倾斜角度，计算对应激光的未修正净空值，包括：

将所述第一激光的所述第一距离与所述第一激光在所述侧面的倾斜角度的正弦值相乘，得到所述第一激光的未修正净空值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述N条激光还包括第三激光，所述第三激光在所述正面沿倾斜方向发射，在所述侧面的倾斜角度与所述第一激光相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所述第三激光，所述根据每条激光的第一距离和对应激光在所述侧面的倾斜角度，计算对应激光的未修正净空值，包括：

根据所述第三激光的第一距离、所述叶片的长度、所述第三激光在所述侧面的倾斜角度以及所述第一激光和所述第三激光之间的夹角在所述风力发电机组正面的投影夹角，计算所述第三激光的未修正净空值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述叶片沿从所述第三激光朝向所述第一激光的方向转动，在通过预设补偿公式对每条激光的测量净空值进行补偿，得到补偿净空值之后，所述方法还包括：

判断所述第三激光的补偿净空值与所述第一激光的补偿净空值之间的差值是否小于预设误差；

在所述第三激光的补偿净空值与所述第一激光的补偿净空值之间的差值大于所述预设误差的情况下，确定所述第一激光的补偿净空值为无效测量结果。