[发明专利]塔架净空的监测方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种塔架净空的监测方法、装置及电子设备。该塔架净空的监测方法包括：获取激光测距设备测量得到的与遮挡物之间的距离；其中，激光测距设备用于以不同的固定角度朝向叶尖平面发射N条激光，并通过激光测量与遮挡物之间的距离，得到每条激光测得的第一距离，N为大于1的正整数；根据每条激光的第一距离，计算对应激光的测量净空值；通过预设补偿公式对每条激光的测量净空值进行补偿，得到补偿净空值；比较N条激光中数值最小的补偿净空值与预设净空阈值；根据比较结果对风力发电机组进行安全保护。根据本申请实施例，能够解决相关技术中通过激光监测净空时测得的净空值不够准确的技术问题。

技术领域

本申请属于监测技术领域，尤其涉及一种塔架净空的监测方法、装置及电子设备。

背景技术

目前的塔架净空监测技术主要是通过摄像头、激光等传感器对净空进行监测。在通过摄像头进行监测时，需要运用到图像处理技术，图像处理的运算时间较长，监测不够及时。而现有的通过激光进行监测的技术方案中，由于激光具有方向性，测得的净空值不够准确，影响监测效果。

发明内容

本申请实施例提供一种塔架净空的监测方法、装置及电子设备，能够解决相关技术中通过激光监测净空时测得的净空值不够准确的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种塔架净空的监测方法，该方法包括：

获取激光测距设备测量得到的与遮挡物之间的距离；其中，激光测距设备偏心地安装在风力发电机组的机舱底部，激光测距设备用于以不同的固定角度朝向叶尖平面发射N条激光，并通过激光测量与遮挡物之间的距离，得到每条激光测得的第一距离，N为大于1的正整数；

根据每条激光的第一距离，计算对应激光的测量净空值；

通过预设补偿公式对每条激光的测量净空值进行补偿，得到补偿净空值；

比较N条激光中数值最小的补偿净空值与预设净空阈值；

根据比较结果对风力发电机组进行安全保护。

可选地，在通过预设补偿公式对每条激光的测量净空值进行补偿，得到补偿净空值之前，还包括：

建立风力发电机组的动力学模型；

根据动力学模型模拟风力发电机组的叶片在不同风况下的叶片状态；

计算在不同叶片状态下的叶尖净空值，以及在对应的叶片状态下，激光以不同角度发射到叶片不同位置处时，测量得到的测量净空值；

根据测量净空值和叶尖净空值，建立不同角度的激光对应的预设补偿公式，其中，预设补偿公式用于根据测量净空值，计算对应角度的激光的叶尖净空值，叶尖净空值用于作为补偿净空值。

可选地，N条激光包括第一激光和第二激光，第一激光和第二激光在风力发电机组的正面沿竖直方向发射，在侧面沿倾斜方向发射，且第一激光和第二激光在侧面的倾斜角度不同。

可选地，根据每条激光的第一距离，计算对应激光的测量净空值，包括：

根据每条激光的第一距离和对应激光在侧面的倾斜角度，计算对应激光的未修正净空值；其中，未修正净空值是指激光测距设备的安装位置与遮挡激光的位置在叶尖平面上投影的距离差；

将未修正净空值与第二距离相减，并与第三距离相加，得到测量净空值；其中，第二距离为激光测距设备的安装位置在叶尖平面上与塔筒圆心之间的距离，第三距离为塔筒在叶尖平面的横截面上的半径。

可选地，针对第一激光，根据每条激光的第一距离和对应激光在侧面的倾斜角度，计算对应激光的未修正净空值，包括：

将第一激光的第一距离与第一激光在侧面的倾斜角度的正弦值相乘，得到第一激光的未修正净空值。