[发明专利]通电控制系统及通电控制方法在审
申请号: | 202111676919.9 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114326527A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 罗林斌;杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 解瑛 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通电 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种通电控制系统,用于清洁设备,其特征在于,所述通电控制系统包括:
识别单元,所述识别单元识别地面材质;
电连接单元,所述电连接单元包括第一电连接部和第二电连接部,所述第一电连接部位于清洁设备的主体上;所述第二电连接部位于清洁件与所述第一电连接部对应的位置上;
控制单元,所述控制单元分别与所述识别单元和所述第一电连接部通讯连接,所述控制单元接收所述识别单元的识别结果,并根据所述识别结果控制所述第一电连接部与所述第二电连接部的电连接,当所述清洁件与所述清洁设备的主体适配时,所述控制单元控制所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
2.根据权利要求1所述的通电控制系统,其特征在于:所述第一电连接部和所述第二电连接部连接的触点为电连接点,所述控制单元根据所述识别结果,确定与所述识别结果相对应的目标触点,当所述电连接点的位置与所述目标触点的位置一致时,所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
3.根据权利要求2所述的通电控制系统,其特征在于:所述控制单元确定所述目标触点后,所述控制单元控制所述目标触点进入通电状态。
4.根据权利要求2所述的通电控制系统,其特征在于:所述控制单元确定所述目标触点后,所述控制单元比较所述电连接点与所述目标触点是否一致,当所述电连接点与所述目标触点一致后,所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
5.根据权利要求2所述的通电控制系统,其特征在于:所述清洁件包括若干个不同的所述清洁件,若干个不同的所述清洁件与所述清洁设备的主体的电连接点的位置各不相同。
6.根据权利要求1所述的通电控制系统,其特征在于:所述通电控制系统还包括报警单元,所述报警单元与所述控制单元通讯连接,当所述第二电连接部与所述第一电连接部不适配时,所述控制单元控制所述报警单元发出报警信号。
7.根据权利要求1所述的通电控制系统,其特征在于:所述通电控制系统还包括驱动单元,所述驱动单元与所述控制单元电连接,所述控制单元根据所述识别单元的识别结果相应控制所述驱动单元的功率。
8.一种通电控制方法,其特征在于,所述通电控制方法应用如权利要求1~7中任意一项所述的通电控制系统,所述通电控制方法包括如下步骤:
S1:识别单元识别地面材质并将识别结果发送给控制单元;
S2:所述控制单元接收所述识别单元的识别结果,并根据所述识别结果确定与所述识别结果相对应的目标触点;
S3:所述控制单元判断第一电连接部和第二电连接部的电连接点与所述目标触点是否一致,当所述电连接点与所述目标触点一致后,所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接;否则,所述第一电连接部不与所述第二电连接部电连接。
9.根据权利要求8所述的通电控制方法,其特征在于:步骤S3中,当所述控制单元确定所述目标触点后,所述控制单元控制所述目标触点进入通电状态。
10.根据权利要求8所述的通电控制方法,其特征在于:步骤S3中,当所述控制单元确定所述目标触点后,所述控制单元比较所述电连接点与所述目标触点是否一致,当所述电连接点与所述目标触点一致后,所述控制单元控制所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
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