[发明专利]通电控制系统及通电控制方法在审

专利信息
申请号: 202111676919.9 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114326527A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 罗林斌;杨勇 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 代理人: 解瑛
地址: 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 通电 控制系统 控制 方法
【说明书】:

发明提供了一种通电控制系统及通电控制方法,通电控制系统用于清洁设备,通电控制系统包括:识别单元,识别单元识别地面材质;电连接单元,包括第一电连接部和第二电连接部,第一电连接部位于清洁设备的主体上;第二电连接部位于清洁件与第一电连接部对应的位置上;控制单元,分别与识别单元和第一电连接部通讯连接,控制单元接收识别单元的识别结果,并根据识别结果控制第一电连接部与第二电连接部的电连接,当清洁件与清洁设备的主体适配时,控制单元控制第一电连接部与第二电连接部电连接。相较于现有技术,本发明能够有效防止不适配清洁件的使用。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种通电控制系统及通电控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展,人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变,洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活,它们能够很好的完成地面清洁工作,给人们带来极大的便利,帮助人们从繁重的家务中解放出来。

由于清洁场景的不同,清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如:当地面脏度较高时,单个清洁单元无法全面清扫,中途需要更换清洁单元以继续清扫,防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净,需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。但是,现有的扫地机对于如何防止不适配清洁件(如滚刷)的使用,还有待进一步解决。

有鉴于此,确有必要提供一种通电控制系统及通电控制方法,以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通电控制系统及通电控制方法,用于清洁设备,解决了如何防止不适配清洁件的使用的问题。

为实现上述目的,本发明提供了一种通电控制系统,用于清洁设备,所述通电控制系统包括识别单元、电连接单元以及控制单元。所述识别单元识别地面材质。所述电连接单元包括第一电连接部和第二电连接部,所述第一电连接部位于清洁设备的主体上,所述第二电连接部位于清洁件与所述第一电连接部对应的位置上。所述控制单元分别与所述识别单元和所述第一电连接部通讯连接,所述控制单元接收所述识别单元的识别结果,并根据所述识别结果控制所述第一电连接部与所述第二电连接部的电连接,当所述清洁件与所述清洁设备的主体适配时,所述控制单元控制所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。

作为本发明的进一步改进,所述第一电连接部和所述第二电连接部连接的触点为电连接点,所述控制单元根据所述识别结果,确定与所述识别结果相对应的目标触点,当所述电连接点的位置与所述目标触点的位置一致时,所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。

作为本发明的进一步改进,所述控制单元确定所述目标触点后,所述控制单元控制所述目标触点进入通电状态。

作为本发明的进一步改进,所述控制单元确定所述目标触点后,所述控制单元比较所述电连接点与所述目标触点是否一致,当所述电连接点与所述目标触点一致后,所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。

作为本发明的进一步改进,所述清洁件包括若干个不同的所述清洁件,若干个不同的所述清洁件与所述清洁设备的主体的电连接点的位置各不相同。

作为本发明的进一步改进,所述通电控制系统还包括报警单元,所述报警单元与所述控制单元通讯连接,当所述第二电连接部与所述第一电连接部不适配时,所述控制单元控制所述报警单元发出报警信号。

作为本发明的进一步改进,所述通电控制系统还包括驱动单元,所述驱动单元与所述控制单元电连接,所述控制单元根据所述识别单元的识别结果相应控制所述驱动单元的功率。

为进一步实现上述目的,本发明还揭示了一种通电控制方法,所述通电控制方法应用前述通电控制系统,所述通电控制方法包括如下步骤:

S1:识别单元识别地面材质并将识别结果发送给控制单元;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司,未经深圳市杉川机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111676919.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top