[发明专利]输出控制装置、输出控制系统、及控制方法在审
申请号: | 202111677351.2 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114765726A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 吉村瞭吾;小玉亮 | 申请(专利权)人: | 丰田纺织株式会社 |
主分类号: | H04S7/00 | 分类号: | H04S7/00;G09F9/30;G01B11/00;G01B21/00;G01S17/06;G01S19/14 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王兆阳;苏卉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出 控制 装置 控制系统 方法 | ||
1.一种输出控制装置,其对设置在移动体的内部空间中的显示装置及扬声器进行控制,其特征在于,
具备:
位置方向确定部,其确定所述移动体在现实空间中的现实位置、及所述移动体在现实空间中的朝向;
读取部,其从存储装置读取虚拟空间数据,其中,所述虚拟空间数据规定了将作为虚拟音源的3维音源体设置在3维映射图上而形成的虚拟空间;
虚拟位置决定部,其根据所述移动体的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的朝向,来决定所述移动体在所述虚拟空间中的虚拟位置以及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向;
显示控制部,其基于所述移动体的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述显示装置的设置位置,使所述显示装置显示所述虚拟空间的部分区域的图像或部分物体的图像;以及
音声输出控制部,其使所述扬声器输出音声,
所述音声输出控制部基于所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述移动体的虚拟位置与所述音源体之间的相对位置关系,对由来自所述扬声器的输出音声所形成的声像的位置进行控制。
2.根据权利要求1所述的输出控制装置,其特征在于,
所述位置方向确定部对所述移动体的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的朝向进行定期更新,
所述虚拟位置决定部根据更新后的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的更新后的朝向,对所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向进行更新,
所述显示控制部基于更新后的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的更新后的朝向,使所述显示装置显示所述部分区域的更新后图像或所述部分物体的更新后图像,
所述音声输出控制部基于更新后的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的更新后的朝向,对所述声像的位置进行更新。
3.根据权利要求1或2所述的输出控制装置,其特征在于,
所述音声输出控制部以所述虚拟空间中所述虚拟位置与所述音源体之间的距离越远,则与该音源体对应的音声的输出音量越小的方式,对所述扬声器进行控制。
4.根据权利要求1或2所述的输出控制装置,其特征在于,
所述虚拟位置决定部以使所述虚拟空间中的任意基准点与所述虚拟位置之间的位置关系近似于所述现实空间中的任意基准点与所述现实位置之间的位置关系的方式,来决定所述虚拟位置,
以使所述虚拟空间与所述现实空间得以以同一比例尺显示的方式,来决定所述显示控制部要使所述显示装置显示的所述部分区域的图像或所述部分物体的图像。
5.一种输出控制系统,其特征在于,
具备:
权利要求1~4中任一项所述的输出控制装置;
测位装置,其测取所述移动体的所述现实位置的数据;
所述存储装置;
所述显示装置;以及
所述扬声器,
所述输出控制装置的所述位置方向确定部基于由所述测位装置获取的所述现实位置的数据,来确定所述移动体的所述现实位置及所述移动体在现实空间中的朝向。
6.一种控制方法,其对设置在移动体的内部空间中的显示装置及扬声器进行控制,其特征在于,包括:
位置方向确定步骤,其确定所述移动体在现实空间中的现实位置以及所述移动体在现实空间中的朝向;
读取步骤,其从存储装置读取虚拟空间数据,其中,所述虚拟空间数据规定了将作为虚拟音源的3维音源体设置在3维映射图上而形成的虚拟空间;
虚拟位置决定步骤,其根据所述移动体的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的朝向,来决定所述移动体在所述虚拟空间中的虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向;
显示控制步骤,其基于所述移动体的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述显示装置的设置位置,使所述显示装置显示所述虚拟空间的部分区域的图像或部分物体的图像;以及
音声输出控制步骤,其使所述扬声器输出音声,
所述音声输出控制步骤中,基于所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述移动体的虚拟位置与所述音源体之间的相对位置关系,对由来自所述扬声器的输出音声所形成的声像的位置进行控制。
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