[发明专利]输出控制装置、输出控制系统、及控制方法在审
申请号: | 202111677351.2 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114765726A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 吉村瞭吾;小玉亮 | 申请(专利权)人: | 丰田纺织株式会社 |
主分类号: | H04S7/00 | 分类号: | H04S7/00;G09F9/30;G01B11/00;G01B21/00;G01S17/06;G01S19/14 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王兆阳;苏卉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出 控制 装置 控制系统 方法 | ||
本发明提供输出控制装置、输出控制系统、及控制方法。向移动体的搭乘者提供具有身临其境感的影像及音声。输出控制装置(1A、1B、及1C)具备:位置方向确定部(11),其确定现实位置及现实朝向;读取部(12),其读取虚拟空间数据(31);虚拟位置决定部(131),其根据现实位置及现实朝向来决定虚拟位置及虚拟朝向;显示控制部(14),其基于虚拟位置及虚拟朝向以及显示装置(4)的设置位置,使显示装置(4)显示虚拟空间的部分区域或部分物体的图像;音声输出控制部(15),其基于虚拟朝向、以及虚拟位置与音源体之间的相对位置关系,对由来自扬声器(5)的输出音声所形成的声像的位置进行控制。
技术领域
本发明涉及输出控制装置、输出控制系统、及控制方法。
背景技术
现有存在一种通过控制来自扬声器的音声的输出,从而对由该音声形成的音场进行调位、即对“声像(audio image)”的位置进行控制的技术。
(现有技术文献)
专利文献1:日本国特开2015-16787号公报
发明内容
(发明要解决的问题)
近年来,AR(Augmented Reality:增强现实)或MR(Mixed Reality:混合现实)等技术领域正寻求一种可以为用户提供更具身临其境感的视觉及听觉体验的技术。
本发明的一个方面的目的是为移动体的搭乘者提供具有身临其境感的影像及音声。
(用以解决问题的技术手段)
为解决上述课题,本发明的一个方面的输出控制装置对设置在移动体的内部空间中的显示装置及扬声器进行控制,所述输出控制装置具备:位置方向确定部,其确定所述移动体在现实空间中的现实位置、及所述移动体在现实空间中的朝向;读取部,其从存储装置读取虚拟空间数据,其中,所述虚拟空间数据规定了将作为虚拟音源的3维音源体设置在3维映射图上而形成的虚拟空间;虚拟位置决定部,其根据所述移动体的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的朝向,来决定所述移动体在所述虚拟空间中的虚拟位置以及所述移动体在虚拟空间中的朝向;显示控制部,其基于所述移动体的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述显示装置的设置位置,使所述显示装置显示所述虚拟空间的部分区域的图像或部分物体的图像;以及音声输出控制部,其使所述扬声器输出音声,所述音声输出控制部基于所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述移动体的虚拟位置与所述音源体之间的相对位置关系,对由来自所述扬声器的输出音声所形成的声像的位置进行控制。
为解决上述课题,本发明的一个方面的控制方法对设置在移动体的内部空间中的显示装置及扬声器进行控制,所述方法包括:位置方向确定步骤,其确定所述移动体在现实空间中的现实位置以及所述移动体在现实空间中的朝向;读取步骤,其从存储装置读取虚拟空间数据,其中,所述虚拟空间数据规定了将作为虚拟音源的3维音源体设置在3维映射图上而形成的虚拟空间;虚拟位置决定步骤,其根据所述移动体的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的朝向,来决定所述移动体在所述虚拟空间中的虚拟位置及所述移动体在虚拟空间中的朝向;显示控制步骤,其基于所述移动体的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述显示装置的设置位置,使所述显示装置显示所述虚拟空间的部分区域的图像或部分物体的图像;以及音声输出控制步骤,其使所述扬声器输出音声,所述音声输出控制步骤中,基于所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述移动体的虚拟位置与所述音源体之间的相对位置关系,对由来自所述扬声器的输出音声所形成的声像的位置进行控制。
通过所述构成及处理,可以根据移动体在现实空间中的位置及朝向,来决定移动体在虚拟空间中的位置及朝向。并且,使显示装置显示与移动体在该虚拟空间中的位置及朝向相应的图像。另外,在将设置在虚拟空间的音源体作为虚拟音源时,可以在与虚拟空间中的、移动体与音源体之间的位置关系及它们方位相应的位置上,形成与该音源体相对应的音声的声像。
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