[发明专利]瞄准器校准方法以及无人机

权利要求书

1.瞄准器校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，准备调光工具与标靶；

S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向所述标靶；

S3，将所述调光工具插入发射云台的弹管；

S4，使所述调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将所述调光工具于所述弹管内绕所述弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个所述第一标记点的中心点，所述中心点为第二标记点；

S5，将调光工具插入其余所述弹管，重复S4获得其余所述弹管对应的所述第二标记点，并确定多个所述第二标记点的中心点，作为第三标记点；

S6，调整所述发射云台的激光瞄准器的角度，使激光瞄准器发射的激光在标靶上的照射点与所述第三标记点重合。

2.根据权利要求1所述的瞄准器校准方法，其特征在于，在S4步骤中，获取四个所述第一标记点，在间隔的两个所述第一标记点之间连接辅助线，以两根辅助线的交点为所述第二标记点。

3.根据权利要求2所述的瞄准器校准方法，其特征在于，S4的具体步骤为：

S41，将所述调光工具照射于所述标靶获得一个第一标记点，标记为a点；

S42，将所述调光工具绕所述弹管的轴线旋转90°，并在所述标靶上照射形成另一第一标记点；

S43，将S42获取的第一标记点标记为b点；重复S42两次，并分别在所述标靶上照射形成两个第一标记点，分别标记为c点和d点；

S44，通过辅助线连接a点与c点，获得线段ac，通过辅助线连接b点与d点，获得线段bd，以线段ac与线段bd的交点为所述第二标记点，标记为A点。

4.根据权利要求3所述的瞄准器校准方法，其特征在于，所述发射云台设置有四根所述弹管，四根所述弹管绕所述激光瞄准器的周围分布，S5的具体步骤为：

S51，将获得的其余三个所述第二标记点分别标记为B点、C点以及D点；

S52，连接A点与C点，获得线段AC，连接B点与D获得线段BD，线段AD与线段BC相交于一点，作为所述第三标记点。

5.根据权利要求3所述的瞄准器校准方法，其特征在于，所述发射云台设置有三根所述弹管，三根所述弹管绕所述激光瞄准器的周围分布，S5的具体步骤为：

S51’，将获得的其余两个所述第二标记点依次标记为B’点以及C’点；

S52’，于标靶上将A点、B’点以及C’通过线段两两连接，获得三角形AB’C’，并确定三角形AB’C’的中心点，作为所述第三标记点。

6.无人机，其特征在于，包括发射云台，所述发射云台包括激光瞄准器、固定件以及多个弹管，各所述弹管绕所述固定件的周围设置，所述激光瞄准器连接于固定件，所述激光瞄准器能够相对所述固定件转动，所述激光瞄准器能够基于权利要求1至5任一项所述的瞄准器校准方法进行角度校准，以调整所述激光瞄准器与所述弹管之间的角度。