[发明专利]瞄准器校准方法以及无人机

说明书

本发明公开了一种瞄准器校准方法以及无人机，其中瞄准器校准方法包括如下步骤：S1，准备调光工具与标靶；S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向标靶；S3，将调光工具插入发射云台的弹管；S4，使调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将调光工具绕弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个第一标记点的中心点，该中心点为第二标记点；S5，将调光工具插入其余弹管，重复S4获得其余弹管对应的第二标记点，并确定多个第二标记点的中心点，作为第三标记点；S6，调整激光瞄准器的角度，使发射的激光在标靶上的照射点与第三标记点重合。通过本实施例校准激光瞄准器瞄准角度，以提高发射云台打击精度。

技术领域

本发明涉及瞄准器校准领域，特别涉及一种瞄准器的校准方法以及无人机。

背景技术

目前，在空中投放或打击类设备中，为了提高投放精确度，通常会安装辅助瞄准装置，然而由于加工误差以及安装误差，使得瞄准装置所瞄准的目标与打击目标产生较大位置偏差，从而致使投放精度偏低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种瞄准器校准方法，提高瞄准器的瞄准精度，从而提高发射云台打击精度。

本发明还提出一种无人机。

根据本发明的第一方面实施例的瞄准器校准方法，包括如下步骤：

S1，准备调光工具与标靶；

S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向所述标靶；

S3，将所述调光工具插入发射云台的弹管；

S4，使所述调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将所述调光工具于所述弹管内绕所述弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个所述第一标记点的中心点，所述中心点为第二标记点；

S5，将调光工具插入其余所述弹管，重复S4获得其余所述弹管对应的所述第二标记点，并确定多个所述第二标记点的中心点，作为第三标记点；

S6，调整所述发射云台的激光瞄准器的角度，使激光瞄准器发射的激光在标靶上的照射点与所述第三标记点重合。

根据本发明实施例的瞄准器校准方法，至少具有如下有益效果：

步骤S4中利用调光工具对单根弹管轴心点进行多次标记，获得多个第一标记点，找出多个第一标记点区域范围的中心点，标记为第二标记点，以第二标记点作为单根弹管轴心点 (弹管在理想状态下的打击点，下同)，减小因调光工具加工误差以及调光工具与弹管装配误差导致的瞄准偏差，以提高在校准过程中，寻找单根弹管轴心点的精确度。通过S4找出其他第二标记点作为其余弹管的轴心点，并找出所有第二标记点形成的区域的中心点，作为第三标记点，因此第三标记点为多根弹管打击范围的中央点。调整激光瞄准器的角度，使激光瞄准器于标靶上的照射点与第三标记点重合，提高发射云台打击精度。

根据本发明的一些实施例，在S4步骤中，获取四个所述第一标记点，在间隔的两个所述第一标记点之间连接辅助线，以两根辅助线的交点为所述第二标记点。

根据本发明的一些实施例，S4的具体步骤为：

S41，将所述调光工具照射于所述标靶获得一个第一标记点，标记为a点；

S42，将所述调光工具绕所述弹管的轴线旋转90°，并在所述标靶上照射形成另一第一标记点；

S43，将S42获取的第一标记点标记为b点；重复S42两次，并分别在所述标靶上照射形成两个第一标记点，分别标记为c点和d点；

S44，通过辅助线连接a点与c点，获得线段ac，通过辅助线连接b点与d点，获得线段bd，以线段ac与线段bd的交点为所述第二标记点，标记为A点。