[发明专利]一种电动车及其电机驱动系统

权利要求书

1.一种电动车的电机驱动系统，其特征在于，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；

所述电池管理系统与所述控制系统通信连接，被配置为与电池电气连接，以获取所述电池的输入电流和输出电压并发送至所述控制系统；

所述断路器的前端被配置为与所述电池电气连接，所述断路器的后端与所述电机驱动器和所述控制系统电气连接，所述断路器被配置为在所述电池的输出电流大于预设电流阈值时断开；

所述电机驱动器与所述电机制动装置电气连接，被配置为与电机电气连接以驱动所述电机，获取自身的输入电压并发送至所述控制系统；

所述控制系统与所述电机驱动器通信连接且与所述电机制动装置电气连接，被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电机制动装置制动所述电机。

2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电池管理系统通过第一CAN总线与所述控制系统通信连接，所述电机驱动器通过第二CAN总线与所述控制系统通信连接。

3.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机制动装置包括电磁抱闸；

所述控制系统被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电磁抱闸断电，以制动所述电机。

4.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括开关模块；

所述开关模块的第一端、第二端及受控端分别与所述断路器的后端、所述电机驱动器及所述控制系统一一对应电气连接，被配置为在所述控制系统的控制下开通或关断，以在所述断路器闭合时接通或断开所述电机驱动器与所述电池之间的电连接通路。

5.如权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述开关模块包括场效应管，所述场效应管的输入端、输出端和栅极分别构成所述开关模块的第一端、第二端及受控端。

6.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电池管理系统还被配置为：

获取所述电池的输出电流和温度并发送至所述控制系统；

在所述电池的输出电流、输出电压或温度发生异常时，发送相应的报警信息至所述控制系统。

7.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动器还被配置为：

获取自身的输出电压并发送至控制系统；

在自身的输入电压或输出电压发生异常时，发送相应的报警信息至所述控制系统。

8.如权利要求1至7任一项所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括惯性测量单元和电机编码器；

所述惯性测量单元与所述控制系统通信连接，被配置为获取所述电动车的倾角数据并发送至所述控制系统；

所述电机编码器与所述电机驱动器通信连接，被配置为获取所述电动车的运行数据并发送至所述电机驱动器；

所述电机驱动器还被配置为将所述运行数据发送至所述控制系统；

所述控制系统还被配置为：

根据所述倾角数据获取所述电动车相对于水平的倾角；

根据所述运行数据获取所述电动车的运行速度；

根据所述倾角、所述运行速度及预设对应关系，获取所述预设电压阈值，所述预设对应关系为所述电动车的不同倾角和不同运行速度与不同预设电压阈值之间的对应关系。

9.如权利要求8所述的电机驱动系统，其特征在于，所述惯性测量单元通过第三CAN总线与所述控制系统通信连接，所述电机编码器通过第四CAN总线与所述电机驱动器通信连接。

10.一种电动车，其特征在于，包括电池、电机及如权利要求1至9任一项所述的电机驱动系统。