[发明专利]一种电动车及其电机驱动系统

说明书

本申请适用于电动车技术领域，提供一种电动车及其电机驱动系统，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；电池管理系统与控制系统通信连接，与电池电气连接，获取电池的输入电流和输出电压并发送至控制系统；断路器的前端与电池电气连接、后端与电机驱动器和控制系统电气连接；电机驱动器与电机制动装置和电机电气连接，获取自身的输入电压并发送至控制系统；控制系统与电机驱动器通信连接且与电机制动装置电气连接，在电池的输入电流大于或等于0且电机驱动器的输入电压与电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制电机制动装置制动电机。本申请可以在电动车溜坡时紧急制动，避免发生安全事故。

技术领域

本申请属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动车及其电机驱动系统。

背景技术

采用电池作为动力的电动车，在斜坡路面工作，动力系统发生故障后极易溜坡，此时电机也会产生很大的反电动势能量，这部分电能除了能给电动车供电之外，在电池的输入回路正常的情况下，富余能量会被电池吸收，在这种情况下，动力系统不稳定，易失控造成安全事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车及其电机驱动系统，旨在解决电动车溜坡时动力系统不稳定，易失控造成安全事故的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种电动车的电机驱动系统，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；

所述电池管理系统与所述控制系统通信连接，被配置为与电池电气连接，以获取所述电池的输入电流和输出电压并发送至所述控制系统；

所述断路器的前端被配置为与所述电池电气连接，所述断路器的后端与所述电机驱动器和所述控制系统电气连接，所述断路器被配置为在所述电池的输出电流大于预设电流阈值时断开；

所述电机驱动器与所述电机制动装置电气连接，被配置为与电机电气连接以驱动所述电机，获取自身的输入电压并发送至所述控制系统；

所述控制系统与所述电机驱动器通信连接且与所述电机制动装置电气连接，被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电机制动装置制动所述电机。

在一个实施例中，所述电池管理系统通过第一CAN总线与所述控制系统通信连接，所述电机驱动器通过第二CAN总线与所述控制系统通信连接。

在一个实施例中，所述电机制动装置包括电磁抱闸；

所述控制系统被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电磁抱闸断电，以制动所述电机。

在一个实施例中，所述电机驱动系统还包括开关模块；

所述开关模块的第一端、第二端及受控端分别与所述断路器的后端、所述电机驱动器及所述控制系统一一对应电气连接，被配置为在所述控制系统的控制下开通或关断，以在所述断路器闭合时接通或断开所述电机驱动器与所述电池之间的电连接通路。

在一个实施例中，所述开关模块包括场效应管，所述场效应管的输入端、输出端和栅极分别构成所述开关模块的第一端、第二端及受控端。

在一个实施例中，所述电池管理系统还被配置为：

获取所述电池的的输出电流和温度并发送至所述控制系统；

在所述电池的输出电流、输出电压或温度发生异常时，发送相应的报警信息至所述控制系统。

在一个实施例中，所述电机驱动器还被配置为：

获取自身的输出电压并发送至控制系统；

在自身的输入电压或输出电压发生异常时，发送相应的报警信息至所述控制系统。