[发明专利]扫地机器人及集尘装置

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体(110)、尘盒(120)以及吸尘风机(130)，所述尘盒(120)和所述吸尘风机(130)均设于所述壳体(110)内，所述尘盒(120)具有进尘口(121)、出尘口(122)以及出风口(123)，所述尘盒(120)的内腔通过所述出风口(123)与所述吸尘风机(130)连通，所述出风口(123)设有滤网(170)，

所述吸尘风机(130)能够正转及反转，当所述吸尘风机(130)正转时，气流从所述进尘口(121)进入所述尘盒(120)的内腔，并经过所述滤网(170)流向所述吸尘风机(130)；当所述吸尘风机(130)反转时，气流从所述吸尘风机(130)经过所述滤网(170)流向所述尘盒(120)的内腔，并从所述出尘口(122)吹出。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述出尘口(122)设有可活动的出尘挡板(150)，当所述吸尘风机(130)正转时，所述出尘挡板(150)关闭所述出尘口(122)；当所述吸尘风机(130)反转时，所述出尘挡板(150)打开所述出尘口(122)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒(120)具有第一侧壁(124)，所述出尘口(122)开设于所述第一侧壁(124)，所述出尘挡板(150)的上端转动连接于所述第一侧壁(124)远离所述尘盒(120)内腔的一侧。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，沿竖直向下的方向，所述第一侧壁(124)竖直设置，或者朝远离所述尘盒(120)的内腔的方向倾斜，且所述第一侧壁(124)与竖直方向的夹角为a，a≤50°。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述出尘挡板(150)连接有弹性件(160)，所述弹性件(160)对所述出尘挡板(150)施加弹性力，以使所述出尘挡板(150)抵靠于所述第一侧壁(124)一侧。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性件(160)为扭簧。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述进尘口(121)设有可活动的进尘挡板(140)，当所述吸尘风机(130)正转时，所述进尘挡板(140)打开所述进尘口(121)。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒(120)具有第二侧壁(125)，所述进尘口(121)开设于所述第二侧壁(125)，所述进尘挡板(140)的上端转动连接于所述第二侧壁(125)一侧，且位于所述尘盒(120)的内腔中。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘风机(130)包括主体部(133)、第一风道(131)以及第二风道(132)，所述主体部(133)内设有风轮，所述第一风道(131)和所述第二风道(132)均与所述主体部(133)的内腔连通，所述第一风道(131)与所述出风口(123)连通，所述第二风道(132)通过所述壳体(110)的侧壁与外界连通，当所述吸尘风机(130)正转时，气流从所述第一风道(131)流向所述第二风道(132)；当所述吸尘风机(130)反转时，气流从所述第二风道(132)流向所述第一风道(131)。

10.一种集尘装置，其特征在于，包括集尘基站(200)以及如权利要求1-9任意一项所述的扫地机器人(100)，所述集尘基站(200)包括外壳(210)、集尘风机(230)以及集尘袋(220)，所述集尘风机(230)和所述集尘袋(220)均设于所述外壳(210)内，所述外壳(210)内还设有集尘风道(211)，所述集尘袋(220)设于所述集尘风道(211)与所述集尘风机之间，所述集尘风机(230)启动时气流从所述集尘风道(211)流向所述集尘袋(220)，所述扫地机器人(100)的出尘口(122)能够与所述集尘风道(211)连通，以在所述集尘风机(230)启动时，将所述尘盒(120)内的垃圾抽吸进所述集尘袋(220)。