[发明专利]扫地机器人及集尘装置

说明书

本申请涉及一种扫地机器人及集尘装置。扫地机器人包括壳体、尘盒以及吸尘风机，尘盒和吸尘风机均设于壳体内，尘盒具有进尘口、出尘口以及出风口，尘盒的内腔通过出风口与吸尘风机连通，出风口设有滤网，吸尘风机能够正转及反转，当吸尘风机正转时，气流从进尘口进入尘盒的内腔，并经过滤网流向吸尘风机；当吸尘风机反转时，气流从吸尘风机经过滤网流向尘盒的内腔，并从出尘口吹出。由于吸尘风机能够正转及反转，吸尘风机正转时可以将垃圾吸进尘盒内，吸尘风机反转时可将尘盒内的垃圾吹出到集尘基站中，该过程中气流可将滤网上粘附的粉尘吹落下来，起到清洁滤网的作用，也就是实现了滤网的自动清洁，从而可以减少手动清洁滤网的频次。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种扫地机器人及集尘装置。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器，是智能家用电器的一种。扫地机器人凭借一定的人工智能，可以自动在房间内完成地板清洁工作。随着技术的发展，扫地机器人逐渐进入人们的日常生活当中。

扫地机器人内的尘盒的出风口设置有滤网，用于拦截粉尘，使得粉尘留在尘盒内。然而，在扫地机器人工作一段时间后，滤网上会积攒很多粉尘，甚至可能堵塞滤网，从而影响了扫地机器人的吸尘效果，导致滤网需要经常手动清洁。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够减少手动清洁扫地机器人内的滤网的频次的扫地机器人及集尘装置。

本申请提供一种扫地机器人，包括壳体、尘盒以及吸尘风机，所述尘盒和所述吸尘风机均设于所述壳体内，所述尘盒具有进尘口、出尘口以及出风口，所述尘盒的内腔通过所述出风口与所述吸尘风机连通，所述出风口设有滤网，所述吸尘风机能够正转及反转，当所述吸尘风机正转时，气流从所述进尘口进入所述尘盒的内腔，并经过所述滤网流向所述吸尘风机；当所述吸尘风机反转时，气流从所述吸尘风机经过所述滤网流向所述尘盒的内腔，并从所述出尘口吹出。

由于吸尘风机能够正转及反转，吸尘风机正转时可以将垃圾吸进尘盒内，吸尘风机反转时可将尘盒内的垃圾吹出到集尘基站中，该过程中气流可将滤网上粘附的粉尘吹落下来，起到清洁滤网的作用，也就是实现了滤网的自动清洁，从而可以减少手动清洁滤网的频次。并且，可以使得尘盒内的垃圾更容易排出，从而提高集尘基站的集尘效率。

在其中一个实施例中，所述出尘口设有可活动的出尘挡板，当所述吸尘风机正转时，所述出尘挡板关闭所述出尘口；当所述吸尘风机反转时，所述出尘挡板打开所述出尘口。

如此，当吸尘风机正转时，垃圾被吸进尘盒内，且不会从出尘口吹出，保证了扫地机器人的正常清扫工作。当吸尘风机反转时，出尘挡板打开出尘口，确保尘盒内的垃圾能够通过出尘口排出。

在其中一个实施例中，所述尘盒具有第一侧壁，所述出尘口开设于所述第一侧壁，所述出尘挡板的上端转动连接于所述第一侧壁远离所述尘盒内腔的一侧。

如此，出尘挡板安装便捷，且打开或关闭出尘口都非常容易控制。出尘挡板设置于第一侧壁远离尘盒内腔的一侧，则吸尘风机正转时，尘盒内形成负压，从而在负压作用下出尘挡板可以关闭出尘口。

在其中一个实施例中，沿竖直向下的方向，所述第一侧壁竖直设置，或者朝远离所述尘盒的内腔的方向倾斜，且所述第一侧壁与竖直方向的夹角为a，a≤50°。

当第一侧壁倾斜设置时，出尘挡板的重力作用有利于出尘挡板关闭出尘口，从而确保扫地机器人吸尘时垃圾不会从该出尘口漏出。

在其中一个实施例中，所述出尘挡板连接有弹性件，所述弹性件对所述出尘挡板施加弹性力，以使所述出尘挡板抵靠于所述第一侧壁一侧。

如此，可确保出尘挡板可靠地关闭出尘口，减少出尘口在扫地机器人吸尘时被打开的风险。

在其中一个实施例中，所述弹性件为扭簧。

扭簧结构简单，价格便宜，且易于装配。