[发明专利]车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆具有可折叠车把，所述方法包括：

在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；

在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态，包括：

通过设置在所述车把上的传感器，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器为按压触发式传感器，所述传感器设置在所述车把的可折叠处。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车把上设有磁性元件，所述传感器为磁感应传感器，所述传感器和所述磁性元件分别设置于所述车把的末端位置和所述车把的可折叠位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括以下任一：红外传感器、激光传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：

确定所述车辆是否需要关锁前定位；

在确定所述车辆不需要关锁前定位的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：

确定所述车辆是否需要关锁前定位；

在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；

将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；

在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：

确定所述车辆是否需要关锁前定位；

在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；

根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；

在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：

确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；

在确定所述车辆需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；

在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行关锁，包括：

确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；

在确定所述车辆需要关锁前定位并且不需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；

在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

11.根据权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否需要关锁前定位，包括：

获取第一关锁条件信号；

在所述第一关锁条件信号为第一信号时，确定所述车辆需要关锁前定位；

在所述第一关锁条件信号为第二信号时，确定所述车辆不需要关锁前定位；

其中，所述方法还包括：在接收到开锁指令时，控制所述车辆进行开锁，从所述开锁指令中获取第一关锁条件信息，根据所述第一关锁条件信息设置所述第一关锁条件信号。