[发明专利]车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质

说明书

本发明公开了车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质。所述车辆具有可折叠车把，该方法包括：在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。该方法使得用户折叠车辆的车把就可以进行关锁还车，简单方便。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。共享车辆通常有两种还车方式，一种方式是用户手动拨动锁环进行关锁，关锁成功后系统进行结费，但这种方式不适用于所有锁型。另一种方式是用户打开手机应用点击还车控件进行关锁还车，这一过程用户需要掏出手机、进入相关应用、再点击应用上的还车控件，整体过程比较繁琐。此外，如果用户还车时没有摆放好车辆，车辆还容易交叉缠绕，不便于下一用户使用该车辆。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质，方便用户进行关锁还车并且可以减少车辆交叉缠绕的情况。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的控制方法。所述车辆具有可折叠车把，所述方法包括：在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。

可选地，所述确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态，包括：通过设置在所述车把上的传感器，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态。

可选地，所述传感器为按压触发式传感器，所述传感器设置在所述车把的可折叠处。

可选地，所述车把上设有磁性元件，所述传感器为磁感应传感器，所述传感器和所述磁性元件分别设置于所述车把的末端位置和所述车把的可折叠位置。

可选地，所述传感器至少包括以下任一：红外传感器、激光传感器。

可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆不需要关锁前定位的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。

可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且不需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。