[发明专利]一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种柔性线路板的全自动检测装置，其特征在于，依次包括：放料机构、检修机构和收料机构；

所述放料机构用于放卷柔性线路板，使柔性线路板依次向所述检修机构和收料机构输送；

所述检修机构包括：检修平台、二维码扫描仪、缺陷识别相机和打孔机构；

所述检修平台用于容纳柔性线路板；

所述二维码扫描仪和所述缺陷识别相机可活动于所述检修平台的上方；

所述二维码扫描仪用于扫描柔性线路板表面的二维码；

所述缺陷识别相机通讯连接于所述二维码扫描仪和打孔机构；所述缺陷识别相机用于获取缺陷区域的图像，以识别柔性电路板表面的缺陷，并记录缺陷坐标；

所述打孔机构，用于对有缺陷的柔性线路板进行打孔；

所述收料机构用于收卷从所述检修机构输出的柔性线路板；

所述全自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：

（1）柔性线路板预先收卷于放料机构，放料机构持续向检修机构输出柔性线路板；

（2）选择进入全检模式；

（2-1）全检模式：二维码扫描仪扫描柔性线路板表面的二维码；缺陷识别相机识别柔性线路板上的图像：

当发现缺陷时，记录缺陷坐标，打孔机构会对有缺陷的柔性线路板进行打孔，柔性线路板进入收卷机构；

当无发现缺陷时，系统记录柔性线路板的二维码，柔性线路板进入收卷机构；

（3）柔性线路收卷于收料机构；

所述步骤（2）中，选择进入全检模式和/或抽检模式；

（2-2）抽检模式：二维码扫描仪扫描柔性线路板表面的二维码；缺陷识别相机识别柔性线路板上的图像：

抽检模式采用两点对位方式找到有缺陷的物料坐标，对该片区域标记于四边形内，并记录四边形的对角坐标，即可通过两个坐标标识整个片区的缺陷坐标，以对缺陷的快速定位；

当发现缺陷时，将多个缺陷坐标通过四边形标记，记录四边形的两个对角坐标；对该柔性线路板复检，并判断是否为缺陷；若是，则打孔机构对有缺陷的柔性线路板进行打孔，柔性线路板进入收卷机构；

当无发现缺陷时，电脑记录柔性线路板的二维码，柔性线路板进入收卷机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板的全自动检测装置，其特征在于，所述放料机构和/或所述收料机构包括：放料架、放料轴、收卷隔纸轴和放料传动轴；

所述放料轴可转动地安装于所述放料架，用于放卷或收卷柔性线路板；

所述收卷隔纸轴可转动地安装于所述放料架，用于收卷或放卷柔性线路板的保护膜；

多个所述放料传动轴可转动地安装于所述放料架，所述柔性线路板放卷后或收卷前经过多个所述放料传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板的全自动检测装置，其特征在于，所述放料机构和/或所述收料机构包括：纠偏组件和恒张力组件；

所述恒张力组件包括：张力检测器、伺服驱动器和恒张力控制器；

所述张力检测器通讯连接于所述恒张力控制器，用于检测柔性线路板的张力；所述恒张力控制器电连接于所述伺服驱动器，用于控制所述伺服驱动器的输出状态；所述伺服驱动器的输出端连接于所述放料轴，用于驱动所述放料轴转动；

所述纠偏组件包括：纠偏控制器、超声波纠偏传感器和纠偏驱动器；

所述纠偏控制器电连接于所述纠偏驱动器，用于控制所述纠偏驱动器的输出状态；所述纠偏驱动器的输出端连接于所述放料传动轴，用于驱动所述放料传动轴转动；

所述超声波纠偏传感器安装于至少一个所述放料传动轴的两端，所述超声波纠偏传感器通讯连接于所述纠偏控制器，用于检测柔性线路板是否偏出于所述放料传动轴，并通过所述纠偏控制器调节所述纠偏驱动器的输出状态，使所述纠偏驱动器调节所述放料传动轴转动，调整柔性线路板在放料传动轴的位置。

4.根据权利要求2或3所述的一种柔性线路板的全自动检测装置，其特征在于，所述放料机构包括：驳接组件；

所述驳接组件包括：驳接平台、驳接驱动器和驳接头；

所述驳接平台安装于所述放料架；所述驳接驱动器安装于所述驳接平台，所述驳接驱动器的输出端连接于所述驳接头，用于驱动所述驳接头升降，使所述驳接头压紧于所述驳接平台。