[发明专利]一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法

说明书

一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法，全自动检测装置，依次包括：放料机构、检修机构和收料机构；检修平台用于容纳柔性线路板；二维码扫描仪用于扫描柔性线路板表面的二维码；缺陷识别相机通讯连接于二维码扫描仪和打孔机构；缺陷识别相机用于识别柔性电路板表面的缺陷，并记录缺陷坐标；打孔机构，用于对有缺陷的柔性线路板进行打孔；收料机构用于收卷从检修机构输出的柔性线路板。检测方法，执行步骤(1)‑(3)。本方案能解决柔性线路板进行跳料检修时顺序号出错或漏检的问题，实现了全自动式放料、检测、打废及收料一体化技术，并且保证物料整齐，节省时间，提高效率，降低了对操作人员的依赖性，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及柔性线路板的检测装置技术领域，尤其涉及一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法。

背景技术

全球已进入5G的开发阶段，以高速、高频、高密度、大容量PCB为核心元器件的市场需求快速增长。FPC柔性线路板的检修设备目前市场上只有智能检测检修，但其检修的效率低；目前市场的智能检修检测设备作业方式(传统作业方式)是以人工检测标记好，通过卷收卷取机将FPC柔性线路板整理成一卷，送入下一工序设备专业打报废。在传统的作业方式中有将卷式FPC线路板检测完，专业安排人员将卷式FPC裁成单张，其会花费大量时间；同时，还需要将有问题的线路板挑取后，还需要送到专业单张打报废设备上进行打报废功能；并且在打报废过程中，FPC线路板的材质柔软，导致极易将整张PCB线路板弄褶皱，甚至整张报废；工作人员亦会在打报废过程，因为疲劳操作出现错打或漏打，将不良FPC线路板不良PCS流向客户。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性线路板的全自动检测装置，其通过二维码识别与缺陷识别相机快速识别柔性电路板的缺陷，并在检测完后将缺陷柔性线路板通过打孔机构进行自动打孔报废，能解决柔性线路板进行跳料检修时顺序号出错或漏检的问题。

本发明还提出一种柔性线路板全自动检测方法，其用于执行上述的柔性线路板的全自动检测装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性线路板的全自动检测装置，依次包括：放料机构、检修机构和收料机构；

所述放料机构用于放卷柔性线路板，使柔性线路板依次向所述检修机构和收料机构输送；

所述检修机构包括：检修平台、二维码扫描仪、缺陷识别相机和打孔机构；

所述检修平台用于容纳柔性线路板；

所述二维码扫描仪和所述缺陷识别相机可活动于所述检修平台的上方；

所述二维码扫描仪用于扫描柔性线路板表面的二维码；

所述缺陷识别相机通讯连接于所述二维码扫描仪和打孔机构；所述缺陷识别相机用于获取缺陷区域的图像，以识别柔性电路板表面的缺陷，并记录缺陷坐标；

所述打孔机构，用于对有缺陷的柔性线路板进行打孔；

所述收料机构用于收卷从所述检修机构输出的柔性线路板。

优选地，所述放料机构和/或所述收料机构包括：放料架、放料轴、收卷隔纸轴和放料传动轴；

所述放料轴可转动地安装于所述放料架，用于放卷或收卷柔性线路板；

所述收卷隔纸轴可转动地安装于所述放料架，用于收卷或放卷柔性线路板的保护膜；

多个所述放料传动轴可转动地安装于所述放料架，所述柔性线路板放卷后或收卷前经过多个所述放料传动轴。

更优地，所述放料机构和/或所述收料机构包括：纠偏组件和恒张力组件；

所述恒张力组件包括：张力检测器、伺服驱动器和恒张力控制器；