[发明专利]非站立姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种非站立姿态检测方法，其特征在于，包括：

获取行人视频和与所述行人视频关联的三维模型，并对所述行人视频进行分帧处理，得到多个行人图像；

对各所述行人图像进行行人区域检测，得到与各所述行人图像一一对应的行人区域；

根据各所述行人图像和与其对应的所述行人区域，在所述三维模型中构建行人轨迹图；

运用最短路径算法，对所述行人轨迹图进行最短路径识别，得到最短路径轨迹；

对所述最短路径轨迹进行非站立姿态检测，得到检测结果；所述检测结果表征了所述行人视频中的行人是否存在非站立姿态的情况。

2.如权利要求1所述的非站立姿态检测方法，其特征在于，所述对各所述行人图像进行行人区域检测，得到与各所述行人图像一一对应的行人区域，包括：

通过人头检测网络对各所述行人图像进行人头检测，得到与各所述行人图像一一对应的人头区域；

通过人体检测网络对各所述行人图像进行人体检测，得到与各所述行人图像一一对应的人体区域；

将与同一所述行人图像对应的所述人头区域和所述人体区域记录为与该行人图像对应的所述行人区域。

3.如权利要求2所述的非站立姿态检测方法，其特征在于，所述根据各所述行人图像和与其对应的所述行人区域，在所述三维模型中构建行人轨迹图，包括：

对各所述行人图像和与其对应的所述行人区域中的人体区域进行身高预测，获得各所述行人图像所对应的预测身高值；

对所有所述预测身高值进行聚类处理，得到行人身高值；

根据所述行人身高值、各所述人头区域和各所述人体区域，在所述三维模型中构建行人轨迹图。

4.如权利要求3所述的非站立姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述行人身高值、各所述人头区域和各所述人体区域，在所述三维模型中构建行人轨迹图，包括：

运用反投影射线算法，根据所述行人身高值、各所述人头区域和所述三维模型中的地面参数，在所述三维模型中确定出与各所述人头区域对应的人头轨迹点；

运用反投影射线算法，根据各所述人体区域和所述地面参数，在所述三维模型中确定出与各所述人体区域对应的人体轨迹点；

基于所有所述人头轨迹点和所述人体轨迹点构建出所述行人轨迹图。

5.如权利要求4所述的非站立姿态检测方法，其特征在于，所述基于所有所述人头轨迹点和所述人体轨迹点构建出所述行人轨迹图，包括：

根据同一时间戳的所述人头轨迹点和所述人体轨迹点，确定出可靠点对；所述人头轨迹点和所述人体轨迹点均包含有在同一时间轴上的时间戳；

对所有所述人头轨迹点按照时间戳顺序两两相邻连接，以及对所有所述人体轨迹点按照时间戳顺序两两连接，得到行人基础图；

基于所述可靠点对对所述行人基础图进行跨点连接，得到所述行人轨迹图。

6.如权利要求5所述的非站立姿态检测方法，其特征在于，所述基于所述可靠点对对所述行人基础图进行跨点连接，得到所述行人轨迹图，包括：

基于所述可靠点和预设第一规则，对各所述人头轨迹点或各所述人体轨迹点进行同轨迹的跨帧连接，得到多个跨帧边；

基于所述可靠点和预设第二规则，对各所述人头轨迹点或所述人体轨迹点进行跨轨迹连接，得到多个跨轨迹边；

将所述行人基础图、所有所述跨帧边和所有所述跨轨迹边构建成所述行人轨迹图。

7.如权利要求1所述的非站立姿态检测方法，其特征在于，所述对所述最短路径轨迹进行非站立姿态检测，得到检测结果，包括：

对所述最短路径轨迹进行人体轨迹点分段处理，得到若干人体轨迹段；

对各所述人体轨迹段进行个数统计，得到各所述人体轨迹段的人体轨迹点数；

在检测到所述人体轨迹点数大于预设阈值时，确定与该人体轨迹点数对应的所述人体轨迹段为非站姿态轨迹；

根据所有所述非站姿态轨迹，确定所述检测结果。