[发明专利]非站立姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111678971.8 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114495266A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 宋方井;黄哲;肖嵘;王孝宇 申请(专利权)人: 深圳云天励飞技术股份有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 代理人: 朱业刚
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 站立 姿态 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种非站立姿态检测方法,其特征在于,包括:

获取行人视频和与所述行人视频关联的三维模型,并对所述行人视频进行分帧处理,得到多个行人图像;

对各所述行人图像进行行人区域检测,得到与各所述行人图像一一对应的行人区域;

根据各所述行人图像和与其对应的所述行人区域,在所述三维模型中构建行人轨迹图;

运用最短路径算法,对所述行人轨迹图进行最短路径识别,得到最短路径轨迹;

对所述最短路径轨迹进行非站立姿态检测,得到检测结果;所述检测结果表征了所述行人视频中的行人是否存在非站立姿态的情况。

2.如权利要求1所述的非站立姿态检测方法,其特征在于,所述对各所述行人图像进行行人区域检测,得到与各所述行人图像一一对应的行人区域,包括:

通过人头检测网络对各所述行人图像进行人头检测,得到与各所述行人图像一一对应的人头区域;

通过人体检测网络对各所述行人图像进行人体检测,得到与各所述行人图像一一对应的人体区域;

将与同一所述行人图像对应的所述人头区域和所述人体区域记录为与该行人图像对应的所述行人区域。

3.如权利要求2所述的非站立姿态检测方法,其特征在于,所述根据各所述行人图像和与其对应的所述行人区域,在所述三维模型中构建行人轨迹图,包括:

对各所述行人图像和与其对应的所述行人区域中的人体区域进行身高预测,获得各所述行人图像所对应的预测身高值;

对所有所述预测身高值进行聚类处理,得到行人身高值;

根据所述行人身高值、各所述人头区域和各所述人体区域,在所述三维模型中构建行人轨迹图。

4.如权利要求3所述的非站立姿态检测方法,其特征在于,所述根据所述行人身高值、各所述人头区域和各所述人体区域,在所述三维模型中构建行人轨迹图,包括:

运用反投影射线算法,根据所述行人身高值、各所述人头区域和所述三维模型中的地面参数,在所述三维模型中确定出与各所述人头区域对应的人头轨迹点;

运用反投影射线算法,根据各所述人体区域和所述地面参数,在所述三维模型中确定出与各所述人体区域对应的人体轨迹点;

基于所有所述人头轨迹点和所述人体轨迹点构建出所述行人轨迹图。

5.如权利要求4所述的非站立姿态检测方法,其特征在于,所述基于所有所述人头轨迹点和所述人体轨迹点构建出所述行人轨迹图,包括:

根据同一时间戳的所述人头轨迹点和所述人体轨迹点,确定出可靠点对;所述人头轨迹点和所述人体轨迹点均包含有在同一时间轴上的时间戳;

对所有所述人头轨迹点按照时间戳顺序两两相邻连接,以及对所有所述人体轨迹点按照时间戳顺序两两连接,得到行人基础图;

基于所述可靠点对对所述行人基础图进行跨点连接,得到所述行人轨迹图。

6.如权利要求5所述的非站立姿态检测方法,其特征在于,所述基于所述可靠点对对所述行人基础图进行跨点连接,得到所述行人轨迹图,包括:

基于所述可靠点和预设第一规则,对各所述人头轨迹点或各所述人体轨迹点进行同轨迹的跨帧连接,得到多个跨帧边;

基于所述可靠点和预设第二规则,对各所述人头轨迹点或所述人体轨迹点进行跨轨迹连接,得到多个跨轨迹边;

将所述行人基础图、所有所述跨帧边和所有所述跨轨迹边构建成所述行人轨迹图。

7.如权利要求1所述的非站立姿态检测方法,其特征在于,所述对所述最短路径轨迹进行非站立姿态检测,得到检测结果,包括:

对所述最短路径轨迹进行人体轨迹点分段处理,得到若干人体轨迹段;

对各所述人体轨迹段进行个数统计,得到各所述人体轨迹段的人体轨迹点数;

在检测到所述人体轨迹点数大于预设阈值时,确定与该人体轨迹点数对应的所述人体轨迹段为非站姿态轨迹;

根据所有所述非站姿态轨迹,确定所述检测结果。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳云天励飞技术股份有限公司,未经深圳云天励飞技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111678971.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top