[发明专利]一种吊具和起吊方法

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括连杆机构，所述连杆机构包括至少三个依次相连的连杆，相邻所述连杆铰接，各铰接轴线相互平行；所述吊具还包括至少一个第一驱动部，所述第一驱动部的两端和不同的所述连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置，转动轴线与所述铰接轴线平行；所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度配置为能够调整，以驱动所述连杆机构变形；所述连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部，所述连杆机构变形时，至少一个所述吊装部相对另一所述吊装部移动；所述连杆机构为四连杆机构；相邻两个所述连杆通过连杆轴铰接，所述转动轴为所述连杆轴，所述四连杆机构包括第一连杆轴、第二连杆轴、第三连杆轴和第四连杆轴，所述第一连杆轴和所述第三连杆轴的连线为X向，所述第二连杆轴和所述第四连杆轴的连线为Y向，起吊时，XY平面为水平面。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第一驱动部为设有螺纹的驱动螺杆，所述第一驱动部与所述连杆通过转动轴转动连接，所述驱动螺杆的至少一端与所述转动轴螺纹连接；或，所述第一驱动部为伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述四连杆机构的各所述连杆等长设置，或者至少一个所述连杆与另一所述连杆长度不等。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述第一连接位置和所述第二连接位置分别位于所述四连杆机构对角线上的两个所述连杆轴。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，相邻两个所述连杆通过连杆轴连接，所述吊装部设置于所述连杆的端部，和/或设置于所述连杆端部的连杆轴。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述连杆机构包括三个依次连接的所述连杆，分别是第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一驱动部为驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第三连杆螺纹连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊装部包括转动座，所述转动座相对所述连杆机构绕转动轴线转动，沿所述转动座的周向分布有至少两个吊板，每个所述吊板设有用于连接所述待吊部件的吊点，各所述吊点至所述转动座的转动轴线的距离不同，所述转动轴线垂直于所述铰接轴线。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述吊装部包括转轴，所述转动座包括具有轴孔的外圈，所述至少两个吊板沿所述外圈的周向分布，所述转轴固定有内圈，所述外圈和所述内圈之间设有滚子。

9.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，每个所述吊板的径向长度不同，各所述吊点为设于所述吊板末端的吊孔。

10.根据权利要求9所述的吊具，其特征在于，所述转动座设有多个所述吊板，多个所述吊板的所述吊孔相对所述转动座的转动轴线呈渐开线分布。

11.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述转动座绕转轴转动，所述转轴为螺杆。

12.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，所述连杆机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述吊装部相对所述连杆移动；和/或，

所述连杆机构的至少一个所述连杆还设有起吊部，所述连杆机构还包括第三驱动部，所述起吊部用于和起吊设备连接，所述第三驱动部驱动所述起吊部相对所述连杆移动。

13.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，相邻两个所述连杆，一者为箱型梁，另一者包括两块沿竖直方向间隔分布的板结构，所述箱型梁插入两块所述板结构之间，并通过连杆轴铰接；两个所述板结构端部的内侧和外侧设有安装板，所述安装板连接两个所述板结构，所述吊装部安装于所述安装板。

14.起吊方法，通过权利要求1-13任一项所述的吊具起吊待吊部件，其特征在于，通过调节所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度，改变所述吊装部的位置，以调节起吊重心。