[发明专利]一种吊具和起吊方法

说明书

本申请实施例提供一种吊具和起吊方法，吊具包括连杆机构，连杆机构包括至少三个依次相连的连杆，相邻连杆铰接，各铰接轴线相互平行；所述吊具还包括至少一个第一驱动部，第一驱动部的两端和不同的所述连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置，转动轴线与所述铰接轴线平行；所述第一驱动部位于所述第一连接位置、第二连接位置之间的部分的长度配置为能够调整，以驱动连杆机构变形；连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部，连杆机构变形时，至少一个吊装部相对另一所述吊装部移动。本申请实施例中吊具通过驱动部调节，可实现连杆机构的变形，以调节吊装部移动，从而改变吊装部之间的距离，以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊。

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊具。

背景技术

吊具在吊装设备时，不同设备的重心和位置可能不同，不同设备设置的起吊位置设置也可能不同，故一般不同类型的设备会专门设置一套吊具。以风力发电机组为例，在吊装时，机舱、轮毂和电机会分别配设专门的吊具，因为机舱、轮毂和电机的重心位置、起吊位置设置均可能不同，一个吊具无法起吊风力发电机组的其他部分，也不可能同时起吊多个部分的组合体。专用吊具的设计及制造，使得吊具无法重复利用，后期库存严重，导致了资源浪费严重。

发明内容

本申请实施例提供一种吊具，包括连杆机构，所述连杆机构包括至少三个依次相连的连杆，相邻所述连杆铰接，各铰接轴线相互平行；所述吊具还包括至少一个第一驱动部，所述第一驱动部的两端和不同的所述连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置，转动轴线与所述铰接轴线平行；所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度配置为能够调整，以驱动所述连杆机构变形；所述连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部，所述连杆机构变形时，至少一个所述吊装部相对另一所述吊装部移动。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构包括至少四个首尾相连的连杆。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动部为设有螺纹的驱动螺杆，所述第一驱动部与所述连杆通过转动轴转动连接，所述驱动螺杆的至少一端与所述转动轴螺纹连接；或，所述第一驱动部为伸缩结构。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构为四连杆机构；所述四连杆机构的各所述连杆等长设置，或者至少一个所述连杆与另一所述连杆长度不等。

在一种具体实施方式中，相邻两个所述连杆通过连杆轴铰接，所述转动轴为所述连杆轴，所述第一连接位置和所述第二连接位置分别位于所述四连杆机构对角线上的两个所述连杆轴。

在一种具体实施方式中，相邻两个所述连杆通过连杆轴连接，所述吊装部设置于所述连杆的端部，和/或设置于所述连杆端部的连杆轴。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构包括三个依次连接的所述连杆，分别是第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一驱动部为驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第三连杆螺纹连接。

在一种具体实施方式中，所述吊装部包括转动座，所述转动座相对所述连杆机构绕转动轴线转动，沿所述转动座的周向分布有至少两个吊板，每个所述吊板设有用于连接所述待吊部件的吊点，各所述吊点至所述转动座的转动轴线的距离不同，所述转动轴线垂直于所述铰接轴线。

在一种具体实施方式中，所述吊装部包括转轴，所述转动座包括具有轴孔的外圈，所述至少两个吊板沿所述外圈的周向分布，所述转轴固定有内圈，所述外圈和所述内圈之间设有滚子。

在一种具体实施方式中，每个所述吊板的径向长度不同，各所述吊点为设于所述吊板末端的吊孔。

在一种具体实施方式中，所述转动座设有多个所述吊板，多个所述吊板的所述吊孔相对所述转动座的转动轴线呈渐开线分布。

在一种具体实施方式中，所述转轴为螺杆。