[发明专利]微调机构及其微调方法、焊接装置

权利要求书

1.一种微调机构，包括固定底板(1)，所述的固定底板(1)上沿X向开合连接有左侧开合块(4)和右侧开合块(5)，左侧开合块(4)上设有左焊咀(2)，右侧开合块(5)上设有右焊咀(3)，其特征在于：所述的左侧开合块(4)通过X向微调机构可调连接有左侧焊咀连接架(7)，所述的左侧焊咀连接架(7)上则通过Y向微调机构可调连接有左侧焊咀连接块(8)，所述的左焊咀(2)设置在左侧焊咀连接块(8)内；

所述的右侧开合块(5)上固定有可在Z向上运动的Z向微调机构，所述的Z向微调机构上设有X向微调机构，该X向微调机构上则可调连接有右侧焊咀连接架(9)，所述的右侧焊咀连接架(9)上则通过Y向微调机构可调连接有右侧焊咀连接块(10)，所述的右焊咀(3)可调设置在右侧焊咀连接块(10)内。

2.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于：每个X向微调机构均包括沿X向分别平行设置的X向固定块(13)、X向滑块(14)、X向固定滑杆(12)和X向调节螺钉(11)，X向固定块(13)分别固定在对应侧的开合块上，所述的X向固定滑杆(12)一端限位插接在X向固定块(13)内、另一端与X向滑块(14)滑动配合，所述的X向调节螺钉(11)一端与X向固定块(13)相抵、另一端则与X向滑块(14)螺纹连接。

3.如权利要求2所述的微调机构，其特征在于：所述的X向微调机构还包括X向滑轨(15)，所述的X向滑轨(15)固定在对应的开合块上且平行于该侧开合块上的X向固定滑杆(12)；所述的X向滑轨(15)上开有与X向固定滑杆(12)方向平行的滑槽，所述的X向滑块(14)上凸出具有与滑槽配合的凸台(16)。

4.如权利要求3所述的微调机构，其特征在于：所述的X向滑块(14)对应凸台(16)上方还设固定条(18)，所述的固定条(18)与凸台(16)之间具有间隙(17)，所述的固定条(18)上螺纹连接有若干顶丝螺钉(19)，所述螺钉端部指向滑槽并将凸台(16)与滑槽配合顶紧。

5.如权利要求4所述的微调机构，其特征在于：所述的间隙(17)截面呈开口向下的L型，即凸台(16)对应与滑槽配合的位置厚度大于凸台(16)与X向滑块(14)连接位置的厚度。

6.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述的Z向微调机构包括沿Z向平行设置的Z向滑轨(21)、Z向调节螺钉(20)和Z向定位杆，所述的Z向滑轨(21)沿Z向固定在右侧开合块(5)上，右侧开合块(5)对应的X向微调机构则滑动连接在Z向滑轨(21)上，所述的Z向调节螺钉(20)一端插接限位在右侧开合块(5)内、另一端则与右侧开合块(5)对应的X向微调机构螺纹配合，所述的Z向定位杆与该X向微调机构滑动限位连接。

7.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述的Y向微调机构包括沿Y向分别平行设置的Y向滑轨(24)、Y向限位滑杆(23)和Y向调节螺钉(22)；所述的Y向滑轨(24)固定在对应侧的焊咀连接架上，焊咀连接块沿Y向滑动连接在Y向滑轨(24)上，所述的Y向限位滑杆(23)一端导向插接在焊咀连接架内、另一端与焊咀连接块滑动配合，所述的Y向调节螺钉(22)则螺纹连接在焊咀连接块内、且端部与焊咀连接架相抵。

8.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述的右焊咀(3)通过万向球头(6)与右侧焊咀连接块(10)可调连接。

9.一种微调机构的微调方法，其特征在于：采用权利要求1至8中任意一项所述的微调机构，通过X向微调机构和Y向微调机构调节左焊咀(2)位置；左焊咀(2)位置固定后，以左焊咀(2)为标准，通过X向微调机构、Z向微调机构和Y向微调机构分别调整右焊咀(3)的位置，调整到位后固定右焊咀(3)。

10.一种焊接装置，其特征在于：包含权利要求1至8中任意一项所述的微调机构。