[发明专利]载物平台的重复定位精度测量方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质，该方法包括：控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像，所述第一图像包括所述图案；控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像，得到至少一张所述第二图像，所述运动参数包括运动方向和运动距离；根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中所述图案以及所述运动参数，确定所述载物平台的重复定位精度。该方法简单方便，无额外成本，能够避免外界误差的引入。

技术领域

本申请涉及电气自动化技术领域，尤其涉及一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质。

背景技术

重复定位精度是很重要的技术参数，相关技术中采用专门的激光设备测量载物平台的重复定位精度。但是激光设备本身的位移会影响测量结果，而且激光设备价格昂贵，无论是购买还是租借，都会增加测量成本。

发明内容

基于此，本申请提供一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种载物平台的重复定位精度测量方法，所述载物平台包括光源、载物台和相机结构，所述玻片被固定放置在所述载物台上，所述玻片带有图案，所述方法包括：

控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像，所述第一图像包括所述图案；

控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像，得到至少一张所述第二图像，所述运动参数包括运动方向和运动距离；

根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中所述图案以及所述运动参数，确定所述载物平台的重复定位精度。

第二方面，本申请提供了一种载物平台的重复定位精度测量系统，所述载物平台包括光源、载物台和相机结构，所述系统包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的载物平台的重复定位精度测量方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的载物平台的重复定位精度测量方法。

本申请实施例提供了一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质，所述载物平台包括光源、载物台和相机结构，所述玻片被固定放置在所述载物台上，所述玻片带有图案，控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像，所述第一图像包括所述图案；控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像，得到至少一张所述第二图像，所述运动参数包括运动方向和运动距离；根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中所述图案以及所述运动参数，确定所述载物平台的重复定位精度。相较于相关技术中采用专门的激光设备测量载物平台的重复定位精度，本实施例由于无需采用外部测量设备，直接利用载物平台本身具有的相机结构获得载物台位于指定的目标位置的玻片的第一图像和至少一次的往返运动载物台被移回到指定的目标位置时玻片的第二图像，利用第一图像和第二图像计算确定出载物平台的重复定位精度，该方法操作简单，无额外成本，能够避免外界误差的引入。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是本申请载物平台的重复定位精度测量方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请载物平台的重复定位精度测量方法中载物平台一实施例的结构示意图；